Annual report pursuant to Section 13 and 15(d)

Redeemable Preferred Stock and Stockholders' Equity - Additional Information (Detail)

v3.20.1
Redeemable Preferred Stock and Stockholders' Equity - Additional Information (Detail)
3 Months Ended 12 Months Ended
Nov. 05, 2019
USD ($)
$ / shares
shares
Oct. 29, 2019
USD ($)
$ / shares
shares
Nov. 14, 2018
Day
$ / shares
shares
Nov. 09, 2018
Day
$ / shares
shares
Sep. 27, 2018
USD ($)
$ / shares
Sep. 21, 2018
$ / shares
shares
Sep. 10, 2018
$ / shares
shares
Jun. 15, 2018
BoardMember
$ / shares
shares
May 14, 2018
$ / shares
shares
Jan. 26, 2018
$ / shares
shares
Jan. 25, 2018
$ / shares
shares
Dec. 05, 2017
USD ($)
Nov. 07, 2017
$ / shares
shares
Nov. 01, 2017
$ / shares
shares
Oct. 02, 2017
$ / shares
shares
Sep. 12, 2017
$ / shares
shares
Sep. 11, 2017
$ / shares
shares
Aug. 08, 2017
USD ($)
May 10, 2017
$ / shares
shares
May 09, 2017
$ / shares
shares
Apr. 19, 2017
VicePresident
$ / shares
shares
Apr. 18, 2017
USD ($)
$ / shares
shares
Mar. 27, 2017
SeniorVicePresidentChiefFinancialOfficer
$ / shares
shares
Feb. 06, 2017
$ / shares
shares
Dec. 31, 2019
$ / shares
shares
Dec. 31, 2019
USD ($)
$ / shares
shares
Dec. 31, 2018
USD ($)
$ / shares
shares
Dec. 31, 2017
USD ($)
shares
Nov. 30, 2019
$ / shares
Oct. 31, 2019
$ / shares
May 10, 2019
shares
May 09, 2019
shares
May 10, 2018
shares
May 09, 2018
shares
Mar. 06, 2018
USD ($)
$ / shares
Jun. 30, 2017
shares
Dec. 31, 2016
shares
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Temporary equity preferred stock, shares authorized                                                 1,000,000 1,000,000 1,000,000                    
Temporary equity preferred stock, shares issued                                                 70,000 70,000 0                    
Temporary equity preferred stock, shares outstanding                                                 70,000 70,000 0                    
Temporary equity preferred stock, par value | $ / shares                                                 $ 0.001 $ 0.001 $ 0.001                    
Shares issued, price per share | $ / shares                                                           $ 0.5750              
Issuance costs | $                                                   $ 920,000                      
Proceeds from equity offering, net of expenses | $                       $ 11,400,000           $ 9,500,000       $ 10,200,000                              
Expected term (years)                                                   8 years 5 years 10 months 13 days 5 years 6 months 3 days                  
Risk-free interest rate                                                   2.55% 2.54% 1.99%                  
Deemed distribution to preferred shareholders, common stock at fair value | $                                                       $ 3,978,000                  
Common stock, shares issued                                                 31,439,144 31,439,144 21,972,000                    
Common stock, shares outstanding                                                 31,439,144 31,439,144 21,972,000                    
Common stock, shares authorized                                                 40,000,000 40,000,000 40,000,000       40,000,000 200,000,000 40,000,000 200,000,000      
Proceeds from equity offerings | $                                                   $ 9,171,000   21,761,000                  
Dividend Declared | $                                                   $ 0 $ 0 $ 0                  
Number of new board members. | BoardMember               2                                                          
Stock options outstanding                                                 1,287,000 1,287,000 1,623,000 1,347,000                 1,322,000
Number of newly hired vice presidents | VicePresident                                         1                                
Number of senior vice president and chief financial officer | SeniorVicePresidentChiefFinancialOfficer                                             1                            
Stock Options                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Stock options granted                                                   0                      
Stock options cancelled                                                   124,000                      
Stock options outstanding                                                 308,455 308,455                      
Restricted Stock Units (RSUs)                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Awards valued per share | $ / shares                                               $ 7.75                          
Granted                                               16,000   2,432,000 2,836,000 470,000                  
Vested in period                                                   604,000 604,000 81,000                  
Restricted Stock Units (RSUs) | Award Vested On March Fourteen Two Thousand And Seventeen                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Award vesting date                                               Mar. 14, 2017                          
Vested in period                                               6,000,000                          
Restricted Stock Units (RSUs) | Award Vested On September Fourteen Two Thousand Seventeen                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Award vesting date                                               Sep. 14, 2017                          
Vested in period                                               4,000,000                          
Restricted Stock Units (RSUs) | Award Vesting On May Ten Two Thousand And Eighteen                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Award vesting date                                               May 10, 2018                          
Vested in period                                               6,000,000                          
2002 Stock Incentive Plan                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Common stock authorized for issuance                                                 3,110,000 3,110,000                      
Common stock issued pursuant to options exercised                                                   961,982                      
Options and restricted stock units outstanding                                                 1,724,264 1,724,264                      
Options available for future grants                                                 0 0                      
2018 Long-Term Incentive Plan                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Common stock authorized for issuance                                                 3,271,101 3,271,101                      
Options and restricted stock units outstanding                                                 1,875,801 1,875,801                      
Options available for future grants                                                 1,395,300 1,395,300                      
Deferred Compensation Plan                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Share based payment award, number of shares vested                                                   0                      
Original Western Alliance Warrant                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Exercise price of warrants | $ / shares                                                                     $ 2.35    
Western Alliance Warrant                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Exercise price of warrants | $ / shares         $ 2.13                                                                
Warrants expire date         Sep. 27, 2028                                                                
SWK Warrants                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Warrants issued to purchase shares of common stock       372,023                                                                  
Exercise price of warrants | $ / shares       $ 1.34                                         $ 1.00 $ 1.00     $ 1.00                
Number of trading days of average closing price of common stock | Day       10                                                                  
Warrants expire date       Nov. 09, 2026                                                                  
DPG Warrants                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Warrants issued to purchase shares of common stock     279,851                                                                    
Exercise price of warrants | $ / shares     $ 1.34                                                                    
Number of trading days of average closing price of common stock | Day     10                                                                    
Warrants expire date     Nov. 09, 2026                                                                    
SWK Warrants and DPG Warrants                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Warrants issued to purchase shares of common stock                                                 149,727 149,727                      
Weighted average exercise price of warrants | $ / shares                                                 $ 2.17 $ 2.17                      
Employees | Stock Options                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Stock options granted                     360,000                         122,200                          
Awards valued per share | $ / shares                     $ 2.11                         $ 7.75                          
Options expiration period                     10 years                         10 years                          
Options vesting description                                                   The options vest ratably over the 36-month period, commencing on February 25, 2018                      
Share-based compensation arrangement vesting period                     36 months                                                    
Stock option activity vesting commencement date                     Feb. 25, 2018                                                    
Employees | Non Qualified Stock Options                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Stock options granted                         85,200                                                
Awards valued per share | $ / shares                         $ 3.00                                                
Options expiration period                         10 years                                                
Employees | Non Qualified Stock Options | Vest on First Anniversary of Award Date                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Vesting rights percentage                         1.50%                                                
Employees | Non Qualified Stock Options | Vest Commencing on Thirteen Month to Twenty-Four Month                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Vesting rights percentage                         1.50%                                                
Employees | Restricted Stock Units (RSUs)                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Awards valued per share | $ / shares                 $ 1.45                                                        
Options vesting description                                                   These awards were valued at $1.45 per share, the closing price of the Company’s common stock on the grant date, and were fully vested on the grant date                      
Granted                 10,127                                                        
Employees | 2018 Long-Term Incentive Plan | Vest on September 10, 2019                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Vesting rights percentage           50.00%                                                              
Employees | 2018 Long-Term Incentive Plan | Vest on September 10, 2020                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Vesting rights percentage           50.00%                                                              
Employees | 2018 Long-Term Incentive Plan | Restricted Stock Units (RSUs)                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Awards valued per share | $ / shares           $ 2.06                                                              
Options vesting description                                                   (i) 50% of 24,271 shares vest on September 10, 2018 and the remaining 50% vest on September 10, 2020; and (ii) 6,117 shares fully vest on March 15, 2018 , subject to continued service through the applicable vesting dates.                      
Granted           30,388,000                                       1,400,000                      
Units are subject to time-based vesting                                                   715,000                      
Remaining awards vest based on certain Company performance criteria                                                   685,000                      
Shares Issued AS Part Of Quarter Bonus Program                                                   175,000                      
Employees | 2018 Long-Term Incentive Plan | Restricted Stock Units (RSUs) | Vest on September 10, 2019                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Granted           24,271,000                                                              
Award vesting date           Sep. 10, 2018                                                              
Employees | 2018 Long-Term Incentive Plan | Restricted Stock Units (RSUs) | Vest on September 10, 2020                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Award vesting date           Sep. 10, 2020                                                              
Employees | 2018 Long-Term Incentive Plan | Restricted Stock Units (RSUs) | Vest on March 15, 2019                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Granted           6,117,000                                                              
Award vesting date           Mar. 15, 2018                                                              
New Employees | Stock Options                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Options vesting description                                                   for the 5,000 options awarded to new employees, 25% vest on February 6, 2018 and the remainder vest ratably over the 36-month period, commencing on March 6, 2018                      
Share-based compensation arrangement vesting period                                               36 months                          
Stock option activity vesting commencement date                                               Mar. 06, 2018                          
New Employees | Stock Options | Vest on February 6, 2018                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Stock options granted                                               5,000                          
Stock option activity vesting commencement date                                               Feb. 06, 2018                          
Vesting rights percentage                                               25.00%                          
Existing Employees | Stock Options                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Stock options granted                                               117,200                          
Existing Employees | Stock Options | Vest on First Anniversary of Award Date                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Vesting rights percentage                                               1.50%                          
Existing Employees | Stock Options | Vest on Second Anniversary of Award Date                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Vesting rights percentage                                               1.50%                          
Non-Employee Directors | Non Qualified Stock Options                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Stock options granted                                     105,105                                    
Awards valued per share | $ / shares                                     $ 6.05                                    
Options expiration period                                     10 years                                    
Share-based compensation arrangement vesting period                                     12 months                                    
Stock option activity vesting commencement date                                                   Jun. 10, 2017                      
Non-Employee Directors | Restricted Stock Units (RSUs)                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Stock options granted                                     35,032                                    
Awards valued per share | $ / shares                                     $ 6.05                                    
Non-Employee Directors | Restricted Stock Units (RSUs) | Vest on May 10, 2018                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Award vesting date                                     May 10, 2018                                    
Mr. Clark | Stock Options                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Additional compensation expense | $                                                       $ 44,000                  
Mr. Clark | Restricted Stock Units (RSUs)                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Additional compensation expense | $                                                       12,000                  
Dr. Lord | Non Qualified Stock Options                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Stock options granted                               13,178 13,077                                        
Awards valued per share | $ / shares                               $ 3.05 $ 2.70                                        
Options expiration period                               10 years 10 years                                        
Share-based compensation arrangement vesting period                               8 months 8 months                                        
Stock option activity vesting commencement date                               Oct. 10, 2017 Oct. 10, 2017                                        
Mr. Moll | Stock Options                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Additional compensation expense | $                                                       22,000                  
Mr. Moll | Restricted Stock Units (RSUs)                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Additional compensation expense | $                                                       10,000                  
Dr. Lanman | Non Qualified Stock Options                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Stock options granted                           27,066,000                                              
Awards valued per share | $ / shares                           $ 3.75                                              
Options expiration period                           10 years                                              
Boards | Restricted Stock Units (RSUs)                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Stock options granted                                                   518,132                      
Awards valued per share | $ / shares                 $ 1.45                                                        
Options vesting description                                                   398,275 shares to certain Board members of the Company. These awards were valued at $1.45 per share, the closing price of BIOLASE common stock on the grant date, and fully vest on the first anniversary of the grant date, subject to continued service through the applicable vesting date.                      
Granted                 398,275                                                        
Mike DiTolla | Restricted Stock Units (RSUs)                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Stock options granted                                                 98,738                        
President And Chief Executive Officer | Restricted Stock Units (RSUs)                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Awards valued per share | $ / shares                                               $ 7.75                          
Granted                                               200,000                          
President And Chief Executive Officer | Restricted Stock Units (RSUs) | Vest on February 6, 2019                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Award vesting date                                               Feb. 06, 2019                          
President And Chief Executive Officer | Restricted Stock Units (RSUs) | Vest on February 6, 2020                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Award vesting date                                               Feb. 06, 2020                          
President And Chief Executive Officer | Restricted Stock Units (RSUs) | Vest on February 6, 2021                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Award vesting date                                               Feb. 06, 2021                          
President And Chief Executive Officer | 2002 Stock Incentive Plan | Restricted Stock Units (RSUs)                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Awards valued per share | $ / shares                   $ 2.00                                                      
Granted                   40,000                                                      
President And Chief Executive Officer | 2018 Long-Term Incentive Plan | Restricted Stock Units (RSUs)                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Awards valued per share | $ / shares             $ 2.17                                                            
Options vesting description                                                   Vesting periods for the awards are as follows: (i) 54% of the total grant is subject to time vesting with 33% vesting on August 7, 2018 and the remaining 67% vesting ratably semi-annually over the two-year period commencing on February 7, 2020; and (ii) 46% of the awards is subject to specific 2019 , 2020 and 2021 performance criteria, with vesting upon satisfaction of the applicable performance criteria, subject to continued service through the applicable vesting dates                      
Share-based compensation arrangement vesting period             2 years                                                            
Stock option activity vesting commencement date             Feb. 07, 2020                                                            
Granted             650,000                                                            
Award vesting date             Aug. 07, 2018                                                            
President And Chief Executive Officer | 2018 Long-Term Incentive Plan | Restricted Stock Units (RSUs) | Vest Percentage                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Vesting rights percentage             54.00%                                                            
President And Chief Executive Officer | 2018 Long-Term Incentive Plan | Restricted Stock Units (RSUs) | Vest on August 7, 2019                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Vesting rights percentage             33.00%                                                            
President And Chief Executive Officer | 2018 Long-Term Incentive Plan | Restricted Stock Units (RSUs) | Vesting Commence on February 7, 2020                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Vesting rights percentage             67.00%                                                            
President And Chief Executive Officer | 2018 Long-Term Incentive Plan | Restricted Stock Units (RSUs) | Vesting Awards Subject To Specific 2019, 2020 and 2021 Performance Criteria                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Vesting rights percentage             46.00%                                                            
Boards Employees And Consultants | 2018 Long-Term Incentive Plan | Restricted Stock Units (RSUs)                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Awards valued per share | $ / shares                 $ 1.45                                                        
Options vesting description                                                   These awards were valued at $1.45 per share, the closing price of the Company’s common stock on the grant date, and vest 40% on December 31, 2018 and 60% on December 31, 2018 , subject to continued service through the applicable vesting dates.                      
Granted                 1,193,850                                                        
Boards Employees And Consultants | 2018 Long-Term Incentive Plan | Restricted Stock Units (RSUs) | Vest on First Anniversary of Award Date                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Vesting rights percentage                 40.00%                                                        
Award vesting date                 Dec. 31, 2018                                                        
Boards Employees And Consultants | 2018 Long-Term Incentive Plan | Restricted Stock Units (RSUs) | Vest on December 31, 2019                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Vesting rights percentage                 60.00%                                                        
Award vesting date                 Dec. 31, 2018                                                        
New Board Members | Restricted Stock Units (RSUs)                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Awards valued per share | $ / shares               $ 1.25                                                          
Options vesting description                                                   These awards were valued at $1.25 per share, the closing price of the Company’s common stock on the grant date, and vest fully on May 9, 2018                      
Granted               155,000                                                          
Award vesting date               May 09, 2018                                                          
Employees and Consultants | 2017 Compensation Plan | Restricted Stock Units (RSUs)                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Stock options granted                                       100,000                                  
Awards valued per share | $ / shares                                       $ 6.10                                  
Options vesting description                                                   (i) one-half of the total grant is subject to time vesting with 50% vesting on May 9, 2018 and the remaining 50% vesting on May 9, 2019, and (ii) one-half of the total grant is subject to specific 2017 and 2018 performance criteria, with vesting upon satisfaction of the applicable performance criteria.                      
Percentage of time based vesting for options                                       50.00%                                  
Employees and Consultants | 2017 Compensation Plan | Restricted Stock Units (RSUs) | Vesting on May 9, 2018                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Vesting rights percentage                                       50.00%                                  
Award vesting date                                       May 09, 2018                                  
Employees and Consultants | 2017 Compensation Plan | Restricted Stock Units (RSUs) | Vesting on May 9, 2019                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Award vesting date                                       May 09, 2019                                  
Vice Presidents | Stock Options                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Stock options granted                                         80,000                                
Awards valued per share | $ / shares                                         $ 5.85                                
Options expiration period                                         10 years                                
Share-based compensation arrangement vesting period                                         36 months                                
Stock option activity vesting commencement date                                         Mar. 13, 2018                                
Percentage of time based vesting for options                                         75.00%                                
Vice Presidents | Stock Options | Awards Vesting on March 13, 2018                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Vesting rights percentage                                         25.00%                                
Senior Vice President and Chief Financial Officer | Non Qualified Stock Options                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Stock options granted                             120,000               120,000                            
Awards valued per share | $ / shares                             $ 2.95               $ 6.40                            
Options expiration period                             10 years               10 years                            
Share-based compensation arrangement vesting period                             36 months               36 months                            
Stock option activity vesting commencement date                             Oct. 02, 2018               Mar. 27, 2018                            
Percentage of time based vesting for options                             75.00%               75.00%                            
Senior Vice President and Chief Financial Officer | Non Qualified Stock Options | Awards Vesting on March 27, 2018                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Vesting rights percentage                                             25.00%                            
Senior Vice President and Chief Financial Officer | Non Qualified Stock Options | Awards Vesting on October 2, 2018                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Vesting rights percentage                             25.00%                                            
Maximum                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Temporary equity preferred stock, shares authorized                                                 1,000,000 1,000,000                      
Maximum | Original Western Alliance Warrant                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Warrants issued to purchase shares of common stock equal value | $                                                                     $ 120,000    
Maximum | Western Alliance Warrant                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Warrants issued to purchase shares of common stock equal value | $         $ 120,000                                                                
Maximum | SWK Warrants                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Exercise price of warrants | $ / shares                                                 $ 0.8767 $ 0.8767                      
Maximum | DPG Warrants                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Exercise price of warrants | $ / shares                                                 1.4197 1.4197                      
Maximum | Employees | Non Qualified Stock Options                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Share-based compensation arrangement vesting period                         24 months                                                
Minimum | SWK Warrants                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Exercise price of warrants | $ / shares                                                 1.34 1.34                      
Minimum | DPG Warrants                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Exercise price of warrants | $ / shares                                                 $ 2.17 $ 2.17                      
Minimum | Employees | Non Qualified Stock Options                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Share-based compensation arrangement vesting period                         13 months                                                
Series E Participating Convertible Preferred Stock                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Temporary equity preferred stock, shares issued                                                 69,565 69,565                      
Shares issued, price per share | $ / shares                                                 $ 57.50 $ 57.50                      
Convertible preferred stock, shares issued upon conversion   100                                             100 100                      
Convertible preferred stock, conversion price per share | $ / shares   $ 0.5750                                             $ 0.5750 $ 0.5750                      
Temporary equity preferred stock, liquidation preference per share | $ / shares                                                 $ 57.50 $ 57.50                      
Temporary preferred stock, ownership percentage of common stock as of purchase date                                                   60.00%                      
Issuance costs | $                                                   $ 35,000                      
Series B Junior Participating Preferred Stock [Member]                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Temporary equity preferred stock, shares authorized                                                 500,000 500,000                      
Private Placement                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Gross proceeds from issuance of convertible preferred stock | $   $ 4,000,000                                                                      
Private Placement | Series E Participating Convertible Preferred Stock                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Temporary equity preferred stock, shares authorized   70,000                                                                      
Temporary equity preferred stock, shares issued   69,565                                             69,565 69,565 69,565                    
Temporary equity preferred stock, shares outstanding                                                 69,565 69,565 69,565                    
Temporary equity preferred stock, par value | $ / shares   $ 0.001                                                                      
Shares issued, price per share | $ / shares   $ 57.50                                             $ 57.50 $ 57.50                      
Gross proceeds from issuance of convertible preferred stock | $   $ 4,000,000                                                                      
Convertible preferred stock, shares issued upon conversion                                                 69,565 69,565                      
Common stock, shares issued                                                 6,965,500 6,965,500                      
2017 Private Placement                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Exercise price of warrants | $ / shares                                           $ 1.80                              
Proceeds from equity offering, gross | $                                           $ 10,500,000                              
Issuance costs | $                                           300,000                              
Proceeds from equity offering, net of expenses | $                                           $ 10,200,000                              
Warrants exercisable description                                           The 2017 Warrants became exercisable on October 18, 2017 and expire on April 18, 2022, or, if earlier, five business days after the Company delivers notice that the closing price per share of BIOLASE common stock exceeded the exercise price of $1.80 per share for 30 consecutive trading days during the exercise period.                              
Deemed distribution to preferred shareholders, common stock at fair value | $                                                       $ 2,000,000                  
2017 Private Placement | 2017 Warrants                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Warrants issued to purchase shares of common stock                                           3,925,871                              
Exercise price of warrants | $ / shares                                           $ 1.80                              
Warrants exercisable date                                           Oct. 18, 2017                              
Warrants expiration date                                           Apr. 18, 2022                              
Number of consecutive trading days                                           30 days                              
Proceeds from equity offering, gross | $                                           $ 2,300,000                              
2017 Private Placement | Common Stock and Warrants                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Expected term (years)                                                       5 years                  
Risk-free interest rate                                                       1.90%                  
Dividend yield                                                       0.00%                  
2017 Private Placement | Beneficial Conversion                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Proceeds from equity offering, gross | $                                                       $ 2,000,000                  
2017 Private Placement | Series D Participating Convertible Preferred Stock                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Convertible preferred stock, shares issued upon conversion                                                                       100  
Issuance of participating convertible preferred stock and warrants, shares                                           80,644                              
Preferred stock, par value | $ / shares                                           $ 0.001                              
Stock conversion, price | $ / shares                                           $ 1.24                              
Proceeds from equity offering, gross | $                                           $ 8,200,000                              
Underwritten Public Offering                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Proceeds from equity offerings | $   $ 4,200,000                                                                      
Underwritten Public Offering | Common Stock                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Shares issued, price per share | $ / shares $ 0.5750 $ 0.5750                                                                      
Issuance of Common Stock in public offering, net of issuance costs, share   7,820,000                                                                      
Over-Allotment Option                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Shares issued, price per share | $ / shares $ 0.5750                                                                        
Proceeds from equity offering, gross | $ $ 600,000                                                                        
Issuance of Common Stock in public offering, net of issuance costs, share 1,173,000                                                                        
Over-Allotment Option | Maximum                                                                          
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                                                          
Option to purchase additional common stock granted 1,173,000 1,173,000