Quarterly report pursuant to Section 13 or 15(d)

Debt - Additional Information (Detail)

v3.20.2
Debt - Additional Information (Detail)
1 Months Ended 3 Months Ended 9 Months Ended 12 Months Ended
Aug. 12, 2020
USD ($)
Jul. 23, 2020
USD ($)
shares
Jul. 22, 2020
USD ($)
$ / shares
shares
Jun. 10, 2020
USD ($)
Jun. 08, 2020
USD ($)
May 22, 2020
USD ($)
Apr. 13, 2020
USD ($)
Oct. 28, 2019
USD ($)
May 07, 2019
USD ($)
Nov. 09, 2018
USD ($)
Day
$ / shares
shares
Sep. 27, 2018
USD ($)
$ / shares
Sep. 30, 2020
USD ($)
$ / shares
shares
Aug. 31, 2020
$ / shares
Jul. 31, 2020
USD ($)
Mar. 31, 2020
USD ($)
$ / shares
shares
Nov. 30, 2019
$ / shares
Oct. 31, 2019
$ / shares
Sep. 30, 2020
USD ($)
$ / shares
shares
Jun. 30, 2020
USD ($)
$ / shares
Sep. 30, 2019
USD ($)
Sep. 30, 2020
USD ($)
$ / shares
shares
Sep. 30, 2019
USD ($)
Jun. 30, 2020
USD ($)
May 15, 2020
USD ($)
Apr. 30, 2020
USD ($)
Apr. 14, 2020
USD ($)
Dec. 31, 2019
USD ($)
$ / shares
shares
May 31, 2019
$ / shares
Mar. 31, 2019
USD ($)
Mar. 06, 2018
USD ($)
$ / shares
Debt Instrument [Line Items]                                                            
Proceeds from offering, net of underwriting discounts and commissions     $ 16,100,000                     $ 8,000,000                                
Company maintains unrestricted cash                           $ 1,500,000                                
Proceeds from offering       $ 6,900,000                                                    
Borrowings on credit facility                                         $ 3,000,000                  
Common stock value                       $ 93,000           $ 93,000     93,000           $ 31,000      
EBITDA target                                   $ (3,667,000)   $ (4,882,000) $ (12,997,000) $ (12,573,000)                
Series F Preferred stock, shares issued | shares                       1,000           1,000     1,000           0      
Series F Preferred stock, par value | $ / shares                       $ 0.001           $ 0.001     $ 0.001           $ 0.001      
Warrants issued to purchase shares of common stock | shares     45,000,000                                                      
Proceeds from the exercise of common stock warrants                                         $ 46,000                  
Non current term loans                       $ 3,140,000           $ 3,140,000     3,140,000                  
Warrants adjusted exercise price | $ / shares                                     $ 0.60                      
Warrants, estimated fair value                                         (5,850,000)                  
Change in fair value of warrants                                         (5,850,000)                  
Series F Convertible Preferred Stock                                                            
Debt Instrument [Line Items]                                                            
Proceeds from offering, net of underwriting discounts and commissions                                         18,000,000                  
Common stock value                       $ 1,000           $ 1,000     $ 1,000                  
Series F Preferred stock, shares issued | shares   18,000                                                        
SWK Warrants                                                            
Debt Instrument [Line Items]                                                            
Warrants adjusted strike price | $ / shares                             $ 0.49 $ 1.00 $ 1.00                          
Warrants issued to purchase shares of common stock | shares                   372,023         487,198                              
Exercise price of warrants | $ / shares                   $ 1.34         $ 0.39198                              
Warrants expire date                   Nov. 09, 2026                                        
Number of trading days of average closing price of common stock | Day                   10                                        
Warrants expiration period                   8 years                                        
Warrants fair value assumptions, expected volatility rate                   81.79%                                        
Warrants fair value assumptions annual dividend per share | $ / shares                   $ 0.00                                        
Warrants fair value assumptions, risk-free interest rate                   3.13%                                        
Warrants, estimated fair value                   $ 400,000         $ 100,000                              
Additional Warrants issued to purchase shares of common stock | shares                             63,779                              
Change in fair value of warrants                   400,000         $ 100,000                              
DPG Warrants                                                            
Debt Instrument [Line Items]                                                            
Finder's fee                   $ 400,000                                        
Warrants issued to purchase shares of common stock | shares                   279,851                                        
Exercise price of warrants | $ / shares                   $ 1.34                                        
Warrants expire date                   Nov. 09, 2026                                        
Number of trading days of average closing price of common stock | Day                   10                                        
Warrants expiration period                   8 years                                        
Warrants fair value assumptions, expected volatility rate                   81.79%                                        
Warrants fair value assumptions annual dividend per share | $ / shares                   $ 0.00                                        
Warrants fair value assumptions, risk-free interest rate                   3.13%                                        
Warrants, estimated fair value                   $ 300,000                                        
Change in fair value of warrants                   $ 300,000                                        
Adjusted exercise price of warrants | $ / shares                       $ 0.62 $ 0.38                                  
DPG Warrants | Warrants Issued on November 9, 2018                                                            
Debt Instrument [Line Items]                                                            
Exercise price of warrants | $ / shares                   $ 1.34   0.8767           $ 0.8767     $ 0.8767                  
DPG Warrants | Warrants Issued on May, 2019                                                            
Debt Instrument [Line Items]                                                            
Exercise price of warrants | $ / shares                       $ 1.4197           $ 1.4197     $ 1.4197             $ 2.17    
Original Western Alliance Warrant                                                            
Debt Instrument [Line Items]                                                            
Exercise price of warrants | $ / shares                                                           $ 2.35
Western Alliance Warrant                                                            
Debt Instrument [Line Items]                                                            
Exercise price of warrants | $ / shares                     $ 2.13                                      
Warrants expire date                     Sep. 27, 2028                                      
SWK Warrants and DPG Warrants                                                            
Debt Instrument [Line Items]                                                            
Warrants effective-interest method amortization period                                         5 years                  
Credit Agreement, First Amendment | SWK Warrants                                                            
Debt Instrument [Line Items]                                                            
Additional warrants to purchase common stock value                 $ 200,000                                          
Credit Agreement, First Amendment | DPG Warrants                                                            
Debt Instrument [Line Items]                                                            
Additional warrants to purchase common stock value                 100,000                                          
Additional finders fee                 100,000                                          
Paycheck Protection Program                                                            
Debt Instrument [Line Items]                                                            
Loan granted amount from bank                                                   $ 2,980,000        
Note issued date             Apr. 13, 2020                                              
Note maturity date             Apr. 13, 2022                                              
Note interest rate per annum             1.00%                                              
Note payable commencing date             Nov. 01, 2020                                              
Note prepayment penalties             $ 0                                              
Non current term loans                       $ 3,000,000           $ 3,000,000     $ 3,000,000                  
EIDL Loan                                                            
Debt Instrument [Line Items]                                                            
Note interest rate per annum           3.75%                                                
Loan principal amount           $ 150,000                                                
Loan periodic payment           $ 731                                                
Loan periodic payment terms           installment payments, including principal and interest, are due monthly beginning twelve months from the date of the EIDL Loan                                                
Loan balance payment terms           The balance of principal and interest is payable thirty years from the date of the promissory note.                                                
Maximum | Original Western Alliance Warrant                                                            
Debt Instrument [Line Items]                                                            
Warrants issued to purchase shares of common stock equal value                                                           $ 120,000
Maximum | Western Alliance Warrant                                                            
Debt Instrument [Line Items]                                                            
Warrants issued to purchase shares of common stock equal value                     $ 120,000                                      
Minimum [Member]                                                            
Debt Instrument [Line Items]                                                            
Debt instrument covenants unencumbered liquid assets                                     $ 3,000,000       $ 3,000,000              
Pacific Mercantile Bank                                                            
Debt Instrument [Line Items]                                                            
Proceeds from offering   $ 16,000,000                                                        
Pacific Mercantile Bank | Paycheck Protection Program                                                            
Debt Instrument [Line Items]                                                            
Original payment deferment period                           6 months                                
Loan forgiveness description of period                           Company’s loan forgiveness to PMB or if no forgiveness is requested to ten months after the end of the 24-week measurement period                                
Pacific Mercantile Bank | Maximum | Paycheck Protection Program                                                            
Debt Instrument [Line Items]                                                            
Non-payroll costs percentage rate for loan forgivness increases                           40.00%                                
Pacific Mercantile Bank | Minimum [Member] | Paycheck Protection Program                                                            
Debt Instrument [Line Items]                                                            
Non-payroll costs percentage rate for loan forgivness increases                           25.00%                                
SWK Loan                                                            
Debt Instrument [Line Items]                                                            
Line of credit facility, maximum borrowing capacity                                                         $ 12,500,000  
Repayments of loan                   $ 700,000                                        
Line of credit facility term                   5 years                                        
Borrowings on credit facility                   $ 12,500,000                                        
Debt instrument, repayment of interest-only on loan period                   2 years                                        
Debt instrument, principal repayments beginning term                   2021                                        
Debt instrument, maturity term                   2023                                        
Debt instrument covenant description                                         (i) maintain unencumbered liquid assets of (A) no less than $1.5 million or (B) the sum of aggregate cash flow from operations less capital expenditures, (ii) achieve certain revenue and EBITDA levels during the first two years of the loan, (iii) limit future borrowing, investments and dividends, and (iv) submit monthly and quarterly financial reporting.                  
Debt issuance costs                   $ 1,000,000                                        
Loan origination fee                   200,000                                        
Finder's fee                   400,000                                        
Legal and other fees                   $ 400,000                                        
Interest expense                                   $ 600,000   600,000 $ 1,800,000 1,600,000                
Weighted-average interest rate                       12.25%           12.25%     12.25%                  
SWK Loan | LIBOR                                                            
Debt Instrument [Line Items]                                                            
Line of credit facility interest rate description                                         London Interbank Bank Offered Rate (“LIBOR”) plus 10% or another index that approximates LIBOR as close as possible if and when LIBOR no longer exists.                  
Line of credit facility bearing floating interest rate per annum                   10.00%                                        
SWK Loan | Credit Agreement, First Amendment                                                            
Debt Instrument [Line Items]                                                            
Line of credit facility, maximum borrowing capacity                 15,000,000                                          
Debt instrument covenant description                                         (a) adjust minimum revenue and EBITDA levels, (b) require the Company to have a shelf registration statement declared effective by the Securities and Exchange Commission before September 30, 2019, with a proposed maximum aggregate offering price of at least $10.0 million if the Company did not reach set minimum revenue levels for the three-month period ended September 30, 2019, and (c) require minimum liquidity of $1.5 million at all times. The First Amendment provided that if aggregate minimum revenue and EBITDA levels were not achieved by September 30, 2019, the minimum liquidity requirement would be increased to $3.0 million, until the Company has obtained additional equity or debt funding of no less than $5.0 million.                  
Minimum level of liquidity financial covenant                 1,500,000                                          
Additional equity or debt funding requirement until minimum liquidity is met                 5,000,000                                   $ 5,000,000      
Maximum aggregate offering price                 10,000,000                                          
Increase in minimum liquidity requirement if aggregate minimum revenue and EBITDA levels are not achieved                 3,000,000                                          
Financial covenant additional borrowings                                                     2,500,000      
Loan origination and other fees to be paid                 $ 100,000                                          
SWK Loan | Credit Agreement, Second Amendment [Member]                                                            
Debt Instrument [Line Items]                                                            
Line of credit facility, maximum borrowing capacity                                       $ 5,000,000   5,000,000                
SWK Loan | Credit Agreement, Fifth Amendment                                                            
Debt Instrument [Line Items]                                                            
Proceeds from offering         $ 6,900,000                                                  
Warrants issued to purchase shares of common stock | shares     2,500                                                      
Exercise price of warrants | $ / shares     $ 0.40                                                      
Proceeds from the exercise of common stock warrants     $ 18,000,000                                                      
SWK Loan | Credit Agreement, Fifth Amendment | Series F Convertible Preferred Stock                                                            
Debt Instrument [Line Items]                                                            
Series F Preferred stock, shares issued | shares     18,000                                                      
Series F Preferred stock, par value | $ / shares     $ 0.001                                                      
SWK Loan | Credit Agreement, Sixth Amendment [Member]                                                            
Debt Instrument [Line Items]                                                            
Repayments of loan $ 700,000                                                          
Incremental amendment fee $ 25,000                                                          
SWK Loan | Maximum                                                            
Debt Instrument [Line Items]                                                            
Debt instrument covenants unencumbered liquid assets                   $ 1,500,000                                        
SWK Loan | Maximum | Credit Agreement, Fifth Amendment                                                            
Debt Instrument [Line Items]                                                            
Subordinated debt issued         $ 10,000,000                           $ 10,000,000       10,000,000              
SWK Loan | Minimum [Member] | Credit Agreement, Second Amendment [Member]                                                            
Debt Instrument [Line Items]                                                            
Gross proceeds from subordinated debt threshold limit                                           $ 5,000,000                
SWK Loan | Minimum [Member] | Credit Agreement, Fifth Amendment                                                            
Debt Instrument [Line Items]                                                            
Debt instrument covenants unencumbered liquid assets                                               $ 1,500,000            
Revenue target                                             41,000,000              
EBITDA target                                             $ 7,000,000              
Western Alliance | Business Financing Agreement                                                            
Debt Instrument [Line Items]                                                            
Repayments of loan                   $ 900,000                                        
Loan Agreement | Pacific Mercantile Bank                                                            
Debt Instrument [Line Items]                                                            
Line of credit facility, maximum borrowing capacity               $ 3,000,000                                            
Maximum borrowing base percentage of eligible accounts               90.00%                                            
Maximum borrowing base percentage of eligible inventory               75.00%                                            
Line of credit facility expiration date               Oct. 28, 2021                                            
Interest rate               1.50%                                            
Line of credit, outstanding borrowings                       $ 0           $ 0     $ 0           0      
Line of credit facility, unused availability                       $ 1,500,000           1,500,000     $ 1,500,000           $ 2,700,000      
Loan Agreement | Pacific Mercantile Bank | Maximum                                                            
Debt Instrument [Line Items]                                                            
Interest rate               6.00%                                            
Loan Agreement | Exim Bank                                                            
Debt Instrument [Line Items]                                                            
Line of credit facility expiration date               Oct. 28, 2020                                            
Annual fee               $ 52,500                                            
Termination fee               $ 30,000                                            
Revolving Credit Facility                                                            
Debt Instrument [Line Items]                                                            
Line of credit facility description                                         In April, 2020, the Company drew $3.0 million under the PMB Loan and repaid the balance in full during the second quarter. Interest incurred on the loan was not material. In May 2020 it was determined that the Company was not in compliance with the minimum unrestricted cash requirement under the PMB Loan’s existing covenants as of March 31, 2020. On July 30, 2020, the Company obtained a waiver for the covenant violation and entered into the First Amendment to the Loan and Security Agreement (the “First Amendment”)                  
Line of credit, outstanding borrowings                                                 $ 3,000,000          
Repayments of loan                                   $ 3,000,000