Annual report pursuant to Section 13 and 15(d)

Stockholders' Equity - Additional Information (Detail)

v3.3.1.900
Stockholders' Equity - Additional Information (Detail) - USD ($)
12 Months Ended
Jan. 02, 2016
Dec. 31, 2015
Aug. 12, 2015
Jul. 13, 2015
Jun. 23, 2015
Mar. 09, 2015
Jan. 02, 2015
Nov. 07, 2014
Aug. 27, 2014
Jul. 22, 2014
Jul. 13, 2014
Feb. 10, 2014
Dec. 19, 2013
Sep. 23, 2013
Jul. 12, 2013
Jun. 06, 2013
Apr. 26, 2013
Nov. 08, 2012
Dec. 31, 2015
Dec. 31, 2014
Dec. 31, 2013
Nov. 30, 2014
Jul. 26, 2013
Apr. 18, 2013
Mar. 23, 2013
Dec. 31, 2012
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Preferred stock, shares authorized   1,000,000                                 1,000,000 1,000,000 1,000,000          
Preferred stock, shares outstanding   0                                 0 0 0          
Common stock, shares issued   58,228,000                                 58,228,000 58,115,000            
Common stock, shares outstanding   58,228,000                                 58,228,000 58,115,000 37,422,753          
Common stock, shares authorized   100,000,000                                 100,000,000 100,000,000            
Proceeds from equity offering, net of expenses               $ 34,800,000   $ 11,500,000   $ 4,800,000               $ 51,118,000 $ 5,201,000          
Maximum stock offering price                                             $ 5,000,000      
Dividend Declared                                     $ 0              
Warrants and rights outstanding   0                                 0              
Minimum required closing price of common stock on the NASDAQ in order to exercise                                                 $ 6.00  
Allocated Share-based Compensation Expense                                     $ 3,350,000 $ 1,233,000 $ 1,609,000          
Common stock issued pursuant to options exercised                                     38,000 153,000 343,000          
Options outstanding   4,493,000                                 4,493,000 3,475,000 4,441,000         3,860,000
Expected term (years)                                     5 years 9 months 18 days 3 years 9 months 29 days 3 years 7 months 24 days          
Volatility                                     90.00% 94.00% 84.00%          
Risk-free interest rate                                     1.64% 1.66% 1.04%          
Coo                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Stock options granted to COO                               350,000                    
Stock options granted at an exercise price                               $ 4.00                    
Stock options vesting beginning date                               Jun. 06, 2014                    
Unvested stock options forfeited                                       306,250            
Stock options expiration date                                     Feb. 28, 2016              
Chief Executive Officer                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Shares vested and exercised consecutive term       36 months                                            
Chief Financial Officer | Vest on January 2, 2016                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Stock options granted           523,026                                        
Share based compensation arrangement by share Based payment award fair value price           $ 1.48                                        
Expected term (years)           6 years 1 month 6 days                                        
Volatility           88.79%                                        
Risk-free interest rate           1.83%                                        
Chief Financial Officer | CFO Grant Award Tranche Two                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Stock options granted           348,684                                        
Shares vested and exercisable date           Mar. 09, 2025                                        
Share based compensation arrangement by share Based payment award fair value price           $ 1.70                                        
Expected term (years)           10 years                                        
Volatility           87.87%                                        
Risk-free interest rate           2.19%                                        
Option shares vested and exercised   100,000                                                
2002 Stock Incentive Plan                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Plan expiration date                                     May 05, 2019              
Common stock authorized for issuance under the 2002 Plan   11,550,000                                 11,550,000              
Common stock issued pursuant to options exercised                                     3,068,000              
Options outstanding   4,493,000                                 4,493,000              
Options available for future grant   3,989,000                                 3,989,000              
Non-qualified Stock Options                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Options available for future grant                     172,282                              
Stock options granted at an exercise price                     $ 1.98                              
Exercise Price of Stock Options             $ 2.64                                      
Non-qualified Stock Options | Officers                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Stock options granted             1,365,702                                      
Options expiration period             10 years                                      
Options vesting description                                     (i) as to 50% of the options, one-fourth on the one year anniversary of the grant date and the remaining three-fourths, ratably over the next 36 month period, commencing on the thirteenth month from grant date over a requisite service period of four years, and (ii) as to 50% of the options, upon achievement of specific annual Company performance criteria with a requisite service period of one year.              
Non-qualified Stock Options | Consultants                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Stock options granted             86,000                                      
Options expiration period             5 years                                      
Non-qualified Stock Options | Officers And Consultant | Two Thousand Fifteen Compensation Plan                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Decrease in fair value awards     $ 661,000                                              
Additional compensation expense related to modification                                     $ 154,000              
Shares issued for settlement                                     122,038              
Non-qualified Stock Options | Officers And Consultant | Two Thousand Fifteen Compensation Plan | Subsequent Event                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Number of warrant vesting upon early termination 488,170                                                  
Non-qualified Stock Options | Officers And Consultant | Two Thousand Fifteen Compensation Plan | Vest on January 2, 2016 | Subsequent Event                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Percentage on performance optional vesting 80.00%                                                  
Non-qualified Stock Options | Chief Executive Officer                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Stock options granted at an exercise price       $ 1.64                                            
Stock options granted       870,000                                            
Exercise Price of Stock Options       $ 1.64                                            
Options expiration period       10 years                                            
Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award, Award Vesting Period       4 years                                            
Non-qualified Stock Options | Chief Financial Officer                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Stock options granted at an exercise price           $ 1.99                                        
Stock options granted           871,710                                        
Options expiration period           10 years                                        
Restricted Stock Units (RSUs)                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Options available for future grant                     37,879                              
Exercise Price of Stock Options                     $ 1.98                              
Restricted Stock Units (RSUs) | One Independent Directors                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Share-based compensation arrangement by share-based payment award, equity instruments other than options, grants in period                 9,217                                  
Restricted Stock Units (RSUs) | Four Independent Director                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Share-based compensation arrangement by share-based payment award, equity instruments other than options, grants in period                 37,000                                  
Share-based compensation arrangement by share-based payment award, equity instruments other than options, value per share                 $ 2.17                                  
Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award, Award Vesting Period                 12 months                                  
One Year Anniversary | Chief Executive Officer                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Option shares vested and exercised       217,500                                            
One Year Anniversary | Chief Financial Officer | Vest on January 2, 2016                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Option shares vested and exercised           130,757                                        
Shares vested and exercised consecutive term           35 months                                        
Shares vested and exercisable date           Mar. 09, 2016                                        
Thirty Six Month Anniversary | Chief Financial Officer | Vest on January 2, 2016                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Option shares vested and exercised           10,909                                        
Shares vested and exercisable date           Mar. 09, 2019                                        
Options Vesting And Becoming Exercisable Each Month | Chief Executive Officer                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Option shares vested and exercised       18,125                                            
Options Vesting And Becoming Exercisable Each Month | Chief Financial Officer | Vest on January 2, 2016                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Option shares vested and exercised           10,896                                        
Ten Year Anniversary | Chief Financial Officer | CFO Grant Award Tranche Two                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Option shares vested and exercised         100,000                                          
Shares vested and exercisable date         Mar. 09, 2025                                          
Option shares vested and exercised         248,684                                          
Sun Dental Warrant                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Class of Warrant or Right, Exercise Price of Warrants or Rights                                 $ 5.90                  
Stock-based compensation                                     $ 0 $ 0            
Plan expiration date                                       Apr. 24, 2014            
Sun Dental Warrant vesting rate per assisted sale                                 1,000                  
2013 IR Warrant                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Class of Warrant or Right, Exercise Price of Warrants or Rights                                               $ 5.10    
Stock-based compensation                                     0 $ 0 $ 0          
Minimum required closing price of common stock on the NASDAQ in order to exercise                                               $ 7.50    
CMR Warrant                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Stock-based compensation                                     $ 0 $ 0 0          
2012 IR Warrant                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Class of Warrant or Right, Exercise Price of Warrants or Rights                                   $ 2.50                
Minimum required closing price of common stock on the NASDAQ in order to exercise                                   $ 7.00                
Number of warrant vesting upon early termination                                   25,000                
Allocated Share-based Compensation Expense                                         $ 64,000          
Stock based compensation, shares issued                                         9,296          
Warrants                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Warrants issued to purchase common stock                                           9,205,862        
Class of Warrant or Right, Exercise Price of Warrants or Rights                                           $ 4.00        
Share-based compensation arrangement by share-based payment award, equity instruments other than options, grants in period                                     0 9,205,862 1,025,000          
Northland Securities Inc                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Issuance of stock, net, shares                           2,688,172                        
Common stock issued, price per share                           $ 1.86                        
Proceeds from equity offering, gross                           $ 5,000,000                        
Payments of stock issuance costs                           408,000                        
Proceeds from equity offering, net of expenses                           $ 4,600,000                        
Valam First Tranche                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Warrants issued to purchase common stock                             165,000                      
Class of Warrant or Right, Exercise Price of Warrants or Rights                             $ 4.00                      
Vesting of Valam warrant                             30,000                      
Warrants and rights outstanding                                       30,000 30,000          
Stock-based compensation                                       $ 41,000 $ 41,000          
Valam | Original Agreed Price                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Class of Warrant or Right, Exercise Price of Warrants or Rights                             $ 6.00                      
Plan expiration date                                       Jul. 14, 2020            
FDA Clearance                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Vesting of Valam warrant                             55,000                      
Second Ent Laser                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Vesting of Valam warrant                             40,000                      
ENT laser revenues required during a 12-month period                                         5,000,000          
Third Ent Laser                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Vesting of Valam warrant                             40,000                      
ENT laser revenues required during a 12-month period                                         10,000,000          
Oracle Group                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Issuance of stock, net, shares                           340,000                        
Common stock issued, price per share                         $ 1.80                          
Proceeds from equity offering, gross                         $ 612,000                          
Payments of stock issuance costs                         30,000                          
Proceeds from equity offering, net of expenses                         $ 582,000                          
2014 Common Stock Issuances                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Issuance of stock, net, shares               14,162,873   6,250,000   1,945,525                            
Common stock issued, price per share               $ 2.39   $ 1.92   $ 2.57                            
Warrants issued to purchase common stock               9,205,862                                    
Class of Warrant or Right, Exercise Price of Warrants or Rights               $ 4.00                                    
Proceeds from equity offering, gross               $ 35,000,000   $ 12,000,000   $ 5,000,000                            
Payments of stock issuance costs               235,000   462,000   188,000                            
Proceeds from equity offering, net of expenses               $ 34,800,000   $ 11,500,000   $ 4,800,000                            
Warrants exercisable               May 07, 2015                                    
Warrants issued for term               3 years                                    
Maximum                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Preferred stock, shares authorized                                       1,000,000            
Maximum | Sun Dental Warrant                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Warrants issued to purchase common stock                                 500,000                  
Stock-based compensation                                         $ 1,000          
Maximum | 2013 IR Warrant                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Warrants issued to purchase common stock                                               60,000    
Maximum | CMR Warrant                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Warrants issued to purchase common stock                                                 100,000  
Maximum | CMR Warrant | First Tranche                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Warrants issued to purchase common stock                                                 50,000  
Class of Warrant or Right, Exercise Price of Warrants or Rights                                                 $ 4.50  
Maximum | CMR Warrant | Mar. 23, 2013 Maximum Second Tranche CMR Warrant Cancelled Dec 2013                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Class of Warrant or Right, Exercise Price of Warrants or Rights                                                 $ 4.50  
Maximum | CMR Warrant Cancelled Dec 2013 | First Tranche                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Warrants issued to purchase common stock                                       50,000            
Maximum | CMR Warrant Cancelled Dec 2013 | Mar. 23, 2013 Maximum Second Tranche CMR Warrant Cancelled Dec 2013                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Warrants issued to purchase common stock                                         50,000          
Maximum | 2012 IR Warrant                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Warrants issued to purchase common stock                                   50,000                
Series B Junior Participating Cumulative Preferred Stock                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                    
Preferred stock, shares authorized                                       500,000