Annual report pursuant to Section 13 and 15(d)

Stockholders' Equity - Additional Information (Detail)

v3.10.0.1
Stockholders' Equity - Additional Information (Detail)
9 Months Ended 12 Months Ended
Nov. 14, 2018
Day
$ / shares
shares
Nov. 09, 2018
Day
$ / shares
shares
Sep. 27, 2018
USD ($)
$ / shares
Sep. 21, 2018
$ / shares
shares
Sep. 10, 2018
$ / shares
shares
Jun. 15, 2018
BoardMember
$ / shares
shares
May 14, 2018
$ / shares
shares
Jan. 26, 2018
$ / shares
shares
Jan. 25, 2018
$ / shares
shares
Nov. 07, 2017
$ / shares
shares
Nov. 01, 2017
$ / shares
shares
Oct. 02, 2017
$ / shares
shares
Sep. 12, 2017
$ / shares
shares
Sep. 11, 2017
$ / shares
shares
May 10, 2017
$ / shares
shares
May 09, 2017
$ / shares
shares
Apr. 19, 2017
VicePresident
$ / shares
shares
Mar. 27, 2017
SeniorVicePresidentChiefFinancialOfficer
$ / shares
shares
Feb. 06, 2017
$ / shares
shares
Oct. 03, 2016
$ / shares
shares
Sep. 15, 2016
$ / shares
shares
Aug. 29, 2016
$ / shares
shares
May 06, 2016
$ / shares
shares
Apr. 18, 2016
VicePresident
$ / shares
shares
Mar. 10, 2016
$ / shares
shares
Feb. 26, 2016
$ / shares
shares
Sep. 30, 2016
USD ($)
Dec. 31, 2018
USD ($)
$ / shares
shares
Dec. 31, 2017
USD ($)
shares
Dec. 31, 2016
USD ($)
$ / shares
shares
May 10, 2018
shares
May 09, 2018
shares
Mar. 06, 2018
USD ($)
$ / shares
Apr. 18, 2017
$ / shares
shares
Dec. 31, 2015
shares
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Preferred stock, shares authorized                                                       1,000,000 1,000,000            
Preferred stock, shares issued                                                       0 0            
Preferred stock, shares outstanding                                                       0 0            
Common stock, shares issued                                                       21,072,491 20,468,000            
Common stock, shares outstanding                                                       21,072,491 20,468,000            
Common stock, shares authorized                                                       40,000,000 40,000,000   40,000,000 200,000,000      
Dividend Declared | $                                                       $ 0 $ 0 $ 0          
Number of newly hired vice presidents | VicePresident                                 1             2                      
Stock options outstanding                                                       1,623,000 1,347,000 1,322,000         898,000
Number of new board members. | BoardMember           2                                                          
Number of senior vice president and chief financial officer | SeniorVicePresidentChiefFinancialOfficer                                   1                                  
Stock Options                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Stock options granted                                                       0              
Stock options outstanding                                                       328,500              
Stock options cancelled                                                       124,000              
Stock Options | Employees                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Stock options granted                 360,000                   122,200                                
Awards valued per share | $ / shares                 $ 2.11                   $ 7.75                                
Options expiration period                 10 years                   10 years                                
Options vesting description                                                       The options vest ratably over the 36-month period, commencing on February 25, 2018              
Share-based compensation arrangement vesting period                 36 months                                                    
Stock option activity vesting commencement date                 Feb. 25, 2018                                                    
Stock Options | Existing Employees                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Stock options granted                                     117,200                                
Stock Options | Existing Employees | Vest on First Anniversary of Award Date                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Vesting rights percentage                                     50.00%                                
Stock Options | Existing Employees | Vest on Second Anniversary of Award Date                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Vesting rights percentage                                     50.00%                                
Stock Options | New Employees                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Options vesting description                                                       for the 5,000 options awarded to new employees, 25% vest on February 6, 2018 and the remainder vest ratably over the 36-month period, commencing on March 6, 2018              
Share-based compensation arrangement vesting period                                     36 months                                
Stock option activity vesting commencement date                                     Mar. 06, 2018                                
Stock Options | New Employees | Vest on February 6, 2018                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Stock options granted                                     5,000                                
Stock option activity vesting commencement date                                     Feb. 06, 2018                                
Vesting rights percentage                                     25.00%                                
Stock Options | Mr. Clark                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Additional compensation expense | $                                                         $ 44,000            
Stock Options | Mr. Moll                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Additional compensation expense | $                                                         $ 22,000            
Stock Options | Vice Presidents                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Stock options granted                                 80,000                                    
Awards valued per share | $ / shares                                 $ 5.85                                    
Options expiration period                                 10 years                                    
Share-based compensation arrangement vesting period                                 36 months                                    
Stock option activity vesting commencement date                                 Mar. 13, 2018                                    
Percentage of time based vesting for options                                 75.00%                                    
Stock Options | Vice Presidents | Awards Vesting on March 13, 2018                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Vesting rights percentage                                 25.00%                                    
Non Qualified Stock Options | Employees                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Stock options granted                   85,200                                                  
Awards valued per share | $ / shares                   $ 3.00                                                  
Options expiration period                   10 years                                                  
Non Qualified Stock Options | Employees | Vest on First Anniversary of Award Date                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Vesting rights percentage                   50.00%                                                  
Non Qualified Stock Options | Employees | Vest Commencing on Thirteen Month to Twenty-Four Month                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Vesting rights percentage                   50.00%                                                  
Non Qualified Stock Options | Existing Employees                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Stock options granted                                                   37,000                  
Share-based compensation arrangement vesting period                                                   48 months                  
Non Qualified Stock Options | New Employees                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Stock options granted                                                   22,000                  
Share-based compensation arrangement vesting period                                                   36 months                  
Non Qualified Stock Options | New Employees | Vest on First Anniversary of Award Date                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Vesting rights percentage                                                   25.00%                  
Non Qualified Stock Options | Non-Employee Directors                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Stock options granted                             105,105               119,551                        
Awards valued per share | $ / shares                             $ 6.05               $ 7.05                        
Options expiration period                             10 years               10 years                        
Share-based compensation arrangement vesting period                             12 months               12 months                        
Stock option activity vesting commencement date                             Jun. 10, 2017               Jun. 06, 2016                        
Non Qualified Stock Options | Dr. Lord                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Stock options granted                         13,178 13,077                                          
Awards valued per share | $ / shares                         $ 3.05 $ 2.70                                          
Options expiration period                         10 years 10 years                                          
Share-based compensation arrangement vesting period                         8 months 8 months                                          
Stock option activity vesting commencement date                         Oct. 10, 2017 Oct. 10, 2017                                          
Non Qualified Stock Options | Dr. Lanman                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Stock options granted                     27,066,000                                                
Awards valued per share | $ / shares                     $ 3.75                                                
Options expiration period                     10 years                                                
Non Qualified Stock Options | Employees and Consultants                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Stock options granted                                                   59,000                  
Awards valued per share | $ / shares                                                   $ 4.30                  
Options expiration period                                                   10 years                  
Non Qualified Stock Options | Vice Presidents                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Stock options granted                                       25,000 50,000     65,000                      
Awards valued per share | $ / shares                                       $ 8.60 $ 8.90     $ 7.15                      
Options expiration period                                       10 years 10 years     10 years                      
Share-based compensation arrangement vesting period                                         36 months     36 months                      
Stock option activity vesting commencement date                                       Oct. 03, 2017 Sep. 15, 2017     Apr. 18, 2017                      
Percentage of time based vesting for options                                         75.00%     75.00%                      
Award vesting date                                         Sep. 15, 2017                            
Percentage of performance based vesting in options granted                                       50.00%                              
Non Qualified Stock Options | Vice Presidents | Awards Vesting on April 18, 2017                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Vesting rights percentage                                               25.00%                      
Non Qualified Stock Options | Vice Presidents | Awards Vesting on September 15, 2017                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Vesting rights percentage                                         25.00%                            
Non Qualified Stock Options | Vice Presidents | Awards Vesting on October 3, 2017                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Vesting rights percentage                                       25.00%                              
Non Qualified Stock Options | Vice Presidents | Time Based Vesting Commencing October 3, 2017                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Share-based compensation arrangement vesting period                                       36 months                              
Stock option activity vesting commencement date                                       Oct. 03, 2017                              
Percentage of time based vesting for options                                       75.00%                              
Non Qualified Stock Options | Senior Director                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Stock options granted                                           12,000                          
Awards valued per share | $ / shares                                           $ 8.25                          
Options expiration period                                           10 years                          
Share-based compensation arrangement vesting period                                           48 months                          
Stock option activity vesting commencement date                                           Sep. 29, 2016                          
Non Qualified Stock Options | Senior Director | Awards Vesting on September 29, 2016                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Vesting rights percentage                                           50.00%                          
Non Qualified Stock Options | President And Chief Executive Officer                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Stock options granted                                                           280,000          
Options expiration period                                                         10 years            
Range of exercise price, lower limit | $ / shares                                                           $ 7.20          
Range of exercise price, upper limit | $ / shares                                                           $ 7.25          
Non Qualified Stock Options | Senior Vice President and Chief Financial Officer                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Stock options granted                       120,000           120,000                                  
Awards valued per share | $ / shares                       $ 2.95           $ 6.40                                  
Options expiration period                       10 years           10 years                                  
Share-based compensation arrangement vesting period                       36 months           36 months                                  
Stock option activity vesting commencement date                       Oct. 02, 2018           Mar. 27, 2018                                  
Percentage of time based vesting for options                       75.00%           75.00%                                  
Non Qualified Stock Options | Senior Vice President and Chief Financial Officer | Awards Vesting on March 27, 2018                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Vesting rights percentage                                   25.00%                                  
Non Qualified Stock Options | Senior Vice President and Chief Financial Officer | Awards Vesting on October 2, 2018                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Vesting rights percentage                       25.00%                                              
Restricted Stock Units (RSUs)                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Awards valued per share | $ / shares                                     $ 7.75                                
Granted                                     16,000                 2,836,000 470,000 181,000          
Vested in period                                                       604,000 81,000 97,000          
Restricted Stock Units (RSUs) | Vested on March 14, 2017                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Award vesting date                                     Mar. 14, 2017                                
Vested in period                                     6,000                                
Restricted Stock Units (RSUs) | Vested on September 14, 2017                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Award vesting date                                     Sep. 14, 2017                                
Vested in period                                     4,000                                
Restricted Stock Units (RSUs) | Vest on May 10, 2018                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Award vesting date                                     May 10, 2018                                
Vested in period                                     6,000                                
Restricted Stock Units (RSUs) | Employees                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Awards valued per share | $ / shares             $ 1.45                                                        
Options vesting description                                                       These awards were valued at $1.45 per share, the closing price of the Company’s common stock on the grant date, and were fully vested on the grant date              
Granted             10,127                                                        
Restricted Stock Units (RSUs) | Non-Employee Directors                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Stock options granted                             35,032                                        
Awards valued per share | $ / shares                             $ 6.05                                        
Restricted Stock Units (RSUs) | Non-Employee Directors | Vest on May 10, 2018                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Award vesting date                             May 10, 2018                                        
Restricted Stock Units (RSUs) | Non-Employee Directors | Vest on May 6, 2017                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Awards valued per share | $ / shares                                             $ 7.05                        
Award vesting date                                             May 06, 2017                        
Granted                                             49,750                        
Restricted Stock Units (RSUs) | Mr. Clark                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Additional compensation expense | $                                                         $ 12,000            
Restricted Stock Units (RSUs) | Mr. Moll                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Additional compensation expense | $                                                         $ 10,000            
Restricted Stock Units (RSUs) | Employees and Consultants                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Awards valued per share | $ / shares                                                   $ 4.30                  
Granted                                                   28,000                  
Restricted Stock Units (RSUs) | Employees and Consultants | Vest on First Anniversary of Award Date                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Vesting rights percentage                                                   25.00%                  
Restricted Stock Units (RSUs) | Employees and Consultants | Vest on July 1, 2016                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Awards valued per share | $ / shares                                                   $ 4.30                  
Granted                                                   77,700                  
Restricted Stock Units (RSUs) | Employees and Consultants | Vest on February 26, 2018                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Vesting rights percentage                                                   25.00%                  
Restricted Stock Units (RSUs) | Employees and Consultants | Vest on February 26, 2019                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Vesting rights percentage                                                   25.00%                  
Restricted Stock Units (RSUs) | Employees and Consultants | Vest on February 26, 2020                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Vesting rights percentage                                                   25.00%                  
Restricted Stock Units (RSUs) | President And Chief Executive Officer                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Awards valued per share | $ / shares                                     $ 7.75             $ 4.30                  
Granted                                     200,000             11,904                  
Maximum performance bonus awarded | $                                                     $ 100,000                
Restricted Stock Units (RSUs) | President And Chief Executive Officer | Vest on February 6, 2019                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Award vesting date                                     Feb. 06, 2019                                
Restricted Stock Units (RSUs) | President And Chief Executive Officer | Vest on February 6, 2020                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Award vesting date                                     Feb. 06, 2020                                
Restricted Stock Units (RSUs) | President And Chief Executive Officer | Vest on February 6, 2021                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Award vesting date                                     Feb. 06, 2021                                
Restricted Stock Units (RSUs) | President And Chief Executive Officer | Vesting on March 30, 2016                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Vesting rights percentage                                                   50.00%                  
Restricted Stock Units (RSUs) | President And Chief Executive Officer | Vesting on February 18, 2017                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Vesting rights percentage                                                   50.00%                  
Restricted Stock Units (RSUs) | Boards                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Awards valued per share | $ / shares             $ 1.45                                                        
Options vesting description                                                       398,275 shares to certain Board members of the Company. These awards were valued at $1.45 per share, the closing price of BIOLASE common stock on the grant date, and fully vest on the first anniversary of the grant date, subject to continued service through the applicable vesting date.              
Granted             398,275                                                        
Restricted Stock Units (RSUs) | New Board Members                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Awards valued per share | $ / shares           $ 1.25                                                          
Options vesting description                                                       These awards were valued at $1.25 per share, the closing price of the Company’s common stock on the grant date, and vest fully on May 9, 2019              
Granted           155,000                                                          
Award vesting date           May 09, 2019                                                          
2002 Stock Incentive Plan                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Common stock authorized for issuance                                                       3,110,000              
Common stock issued pursuant to options exercised                                                       961,982              
Options and restricted stock units outstanding                                                       1,724,264              
Options available for future grants                                                       0              
2002 Stock Incentive Plan | Restricted Stock Units (RSUs) | President And Chief Executive Officer                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Awards valued per share | $ / shares               $ 2.00                                                      
Granted               40,000                                                      
2018 Long-Term Incentive Plan                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Common stock authorized for issuance                                                       3,271,101              
Options and restricted stock units outstanding                                                       1,875,801              
Options available for future grants                                                       1,395,300              
2018 Long-Term Incentive Plan | Vest on September 10, 2019                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Vesting rights percentage       50.00%                                                              
2018 Long-Term Incentive Plan | Vest on September 10, 2020                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Vesting rights percentage       50.00%                                                              
2018 Long-Term Incentive Plan | Restricted Stock Units (RSUs) | Employees                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Awards valued per share | $ / shares       $ 2.06                                                              
Options vesting description                                                       (i) 50% of 24,271 shares vest on September 10, 2019 and the remaining 50% vest on September 10, 2020; and (ii) 6,117 shares fully vest on March 15, 2019, subject to continued service through the applicable vesting dates.              
Granted       30,388,000                                                              
2018 Long-Term Incentive Plan | Restricted Stock Units (RSUs) | Employees | Vest on September 10, 2019                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Award vesting date       Sep. 10, 2019                                                              
Granted       24,271,000                                                              
2018 Long-Term Incentive Plan | Restricted Stock Units (RSUs) | Employees | Vest on September 10, 2020                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Award vesting date       Sep. 10, 2020                                                              
2018 Long-Term Incentive Plan | Restricted Stock Units (RSUs) | Employees | Vest on March 15, 2019                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Award vesting date       Mar. 15, 2019                                                              
Granted       6,117,000                                                              
2018 Long-Term Incentive Plan | Restricted Stock Units (RSUs) | President And Chief Executive Officer                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Awards valued per share | $ / shares         $ 2.17                                                            
Options vesting description         Vesting periods for the awards are as follows: (i) 54% of the total grant is subject to time vesting with 33% vesting on August 7, 2019 and the remaining 67% vesting ratably semi-annually over the two-year period commencing on February 7, 2020; and (ii) 46% of the awards is subject to specific 2019, 2020 and 2021 performance criteria, with vesting upon satisfaction of the applicable performance criteria, subject to continued service through the applicable vesting dates                                                            
Share-based compensation arrangement vesting period         2 years                                                            
Stock option activity vesting commencement date         Feb. 07, 2020                                                            
Award vesting date         Aug. 07, 2019                                                            
Granted         650,000                                                            
2018 Long-Term Incentive Plan | Restricted Stock Units (RSUs) | President And Chief Executive Officer | Vest Percentage                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Vesting rights percentage         54.00%                                                            
2018 Long-Term Incentive Plan | Restricted Stock Units (RSUs) | President And Chief Executive Officer | Vest on August 7, 2019                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Vesting rights percentage         33.00%                                                            
2018 Long-Term Incentive Plan | Restricted Stock Units (RSUs) | President And Chief Executive Officer | Vesting Commence on February 7, 2020                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Vesting rights percentage         67.00%                                                            
2018 Long-Term Incentive Plan | Restricted Stock Units (RSUs) | President And Chief Executive Officer | Vesting Awards Subject To Specific 2019, 2020 and 2021 Performance Criteria                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Vesting rights percentage         46.00%                                                            
2018 Long-Term Incentive Plan | Restricted Stock Units (RSUs) | Boards Employees And Consultants                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Awards valued per share | $ / shares             $ 1.45                                                        
Options vesting description                                                       These awards were valued at $1.45 per share, the closing price of the Company’s common stock on the grant date, and vest 40% on December 31, 2018 and 60% on December 31, 2019, subject to continued service through the applicable vesting dates.              
Granted             1,193,850                                                        
2018 Long-Term Incentive Plan | Restricted Stock Units (RSUs) | Boards Employees And Consultants | Vest on First Anniversary of Award Date                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Vesting rights percentage             40.00%                                                        
Award vesting date             Dec. 31, 2018                                                        
2018 Long-Term Incentive Plan | Restricted Stock Units (RSUs) | Boards Employees And Consultants | Vest on December 31, 2019                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Vesting rights percentage             60.00%                                                        
Award vesting date             Dec. 31, 2019                                                        
April 18, 2016 Compensation Plan | Non Qualified Stock Options | Vice Presidents                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Stock options outstanding                                                           48,750          
August 29, 2016 Compensation Plan | Non Qualified Stock Options | Senior Director                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Stock options outstanding                                                           12,000          
September 15, 2016 Compensation Plan | Non Qualified Stock Options | Vice Presidents                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Stock options outstanding                                                           50,000          
October 3, 2016 Compensation Plan | Non Qualified Stock Options | Vice Presidents                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Stock options outstanding                                                           25,000          
2017 Compensation Plan | Restricted Stock Units (RSUs) | Employees and Consultants                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Stock options granted                               100,000                                      
Awards valued per share | $ / shares                               $ 6.10                                      
Options vesting description                                                       (i) one-half of the total grant is subject to time vesting with 50% vesting on May 9, 2018 and the remaining 50% vesting on May 9, 2019, and (ii) one-half of the total grant is subject to specific 2017 and 2018 performance criteria, with vesting upon satisfaction of the applicable performance criteria.              
Percentage of time based vesting for options                               50.00%                                      
2017 Compensation Plan | Restricted Stock Units (RSUs) | Employees and Consultants | Vesting on May 9, 2018                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Vesting rights percentage                               50.00%                                      
Award vesting date                               May 09, 2018                                      
2017 Compensation Plan | Restricted Stock Units (RSUs) | Employees and Consultants | Vesting on May 9, 2019                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Award vesting date                               May 09, 2019                                      
Two Thousand Fifteen Compensation Plan | Restricted Stock Units (RSUs) | Chief Financial Officer                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Awards valued per share | $ / shares                                                 $ 6.15                    
Granted                                                 14,000                    
SWK Warrants, DPG Warrants and Western Alliance Warrants                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Warrants issued to purchase shares of common stock                                                       708,212              
Exercise price of warrants | $ / shares                                                       $ 1.40              
Original Western Alliance Warrant                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Exercise price of warrants | $ / shares                                                                 $ 2.35    
Western Alliance Warrant                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Exercise price of warrants | $ / shares     $ 2.13                                                                
Warrants expire date     Sep. 27, 2028                                                                
SWK Warrants                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Warrants issued to purchase shares of common stock   372,023                                                                  
Exercise price of warrants | $ / shares   $ 1.34                                                                  
Number of trading days of average closing price of common stock | Day   10                                                                  
Warrants expire date   Nov. 09, 2026                                                                  
SWK Warrants                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Warrants issued to purchase shares of common stock 279,851                                                                    
Exercise price of warrants | $ / shares $ 1.34                                                                    
Number of trading days of average closing price of common stock | Day 10                                                                    
Warrants expire date Nov. 09, 2026                                                                    
2017 Private Placement | 2017 Warrants                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Warrants issued to purchase shares of common stock                                                                   785,174  
Exercise price of warrants | $ / shares                                                                   $ 9.00  
Maximum                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Preferred stock, shares authorized                                                       1,000,000              
Maximum | Non Qualified Stock Options | Employees                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Share-based compensation arrangement vesting period                   24 months                                                  
Maximum | Non Qualified Stock Options | President And Chief Executive Officer                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Share-based compensation arrangement vesting period                                                         4 years            
Maximum | Original Western Alliance Warrant                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Warrants issued to purchase shares of common stock equal value | $                                                                 $ 120,000    
Maximum | Western Alliance Warrant                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Warrants issued to purchase shares of common stock equal value | $     $ 120,000                                                                
Minimum [Member] | Non Qualified Stock Options | Employees                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Share-based compensation arrangement vesting period                   13 months                                                  
Minimum [Member] | Non Qualified Stock Options | President And Chief Executive Officer                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Share-based compensation arrangement vesting period                                                         2 years            
Series B Junior Participating Preferred Stock [Member]                                                                      
Stockholders Equity [Line Items]                                                                      
Preferred stock, shares authorized                                                       500,000