Quarterly report pursuant to Section 13 or 15(d)

Debt - Additional Information (Detail)

v3.21.2
Debt - Additional Information (Detail)
1 Months Ended 3 Months Ended 6 Months Ended
May 22, 2020
USD ($)
Apr. 13, 2020
USD ($)
Oct. 28, 2019
USD ($)
Nov. 09, 2018
USD ($)
d
$ / shares
shares
Sep. 27, 2018
USD ($)
$ / shares
Apr. 30, 2021
Sep. 30, 2020
$ / shares
Aug. 31, 2020
$ / shares
Jul. 31, 2020
Mar. 31, 2020
USD ($)
$ / shares
shares
Nov. 30, 2019
$ / shares
Jun. 30, 2021
USD ($)
$ / shares
shares
Jun. 30, 2020
USD ($)
Jun. 30, 2021
USD ($)
$ / shares
shares
Jun. 30, 2020
USD ($)
$ / shares
Feb. 24, 2021
USD ($)
Dec. 31, 2020
USD ($)
$ / shares
shares
Jul. 23, 2020
USD ($)
shares
Apr. 14, 2020
USD ($)
Dec. 31, 2019
$ / shares
May 31, 2019
$ / shares
shares
May 07, 2019
$ / shares
Nov. 14, 2018
$ / shares
Sep. 11, 2018
$ / shares
shares
Mar. 06, 2018
USD ($)
$ / shares
Debt Instrument [Line Items]                                                  
Borrowings under lines of credit                           $ 0 $ 3,000,000                    
Debt issuance costs                           24,000 0                    
Common stock value                       $ 151,000   151,000     $ 98,000 $ 1,000              
EBITDA target                       $ (3,283,000) $ (3,979,000) $ (9,344,000) (9,330,000)                    
Preferred stock, shares issued | shares                       0   0     1,000                
Preferred stock par value | $ / shares                       $ 0.001   $ 0.001     $ 0.001                
Non current term loans                       $ 13,403,000   $ 13,403,000     $ 16,186,000                
Interest expense                       $ 600,000 $ 600,000 $ 1,200,000 $ 1,200,000                    
Weighted-average interest rate                       12.25%   12.25%                      
Warrants adjusted exercise price | $ / shares                             $ 0.60                    
Series F Convertible Preferred Stock                                                  
Debt Instrument [Line Items]                                                  
Preferred stock, shares issued | shares                                   18,000              
SWK Warrants                                                  
Debt Instrument [Line Items]                                                  
Warrants adjusted strike price | $ / shares                   $ 0.49 $ 1.00                            
Warrants issued to purchase shares of common stock | shares                   487,198                              
Initial exercise price of warrants | $ / shares       $ 1.34           $ 0.39                           $ 1.34  
Weighted average exercise price of warrants | $ / shares       $ 1.34           $ 0.39                           $ 1.34  
Warrants expire date       Nov. 09, 2026                                          
Number of trading days of average closing price of common stock | d       10                                          
Warrants expiration period       8 years                                          
Warrants fair value assumptions, expected volatility rate       81.79%                                          
Warrants fair value assumptions annual dividend per share | $ / shares       $ 0.00                                          
Warrants fair value assumptions, risk-free interest rate       3.13%                                          
Warrants, estimated fair value       $ 400,000                                          
Additional Warrants issued to purchase shares of common stock | shares                   63,779                              
Change in fair value of warrants       400,000                                          
Warrants effective-interest method amortization period                           5 years                      
DPG Warrants                                                  
Debt Instrument [Line Items]                                                  
Finder's fee       $ 400,000                                          
Warrants expire date       Nov. 09, 2026                                          
Class Of Warrant Or Rights Expiration Date       Nov. 09, 2026                                          
Number of trading days of average closing price of common stock | d       10                                          
Warrants expiration period       8 years                                          
Warrants fair value assumptions, expected volatility rate       81.79%                                          
Warrants fair value assumptions annual dividend per share | $ / shares       $ 0.00                                          
Warrants fair value assumptions, risk-free interest rate       3.13%                                          
Warrants, estimated fair value       $ 300,000                                          
Change in fair value of warrants       $ 300,000                                          
Adjusted exercise price of warrants | $ / shares             $ 0.62 $ 0.38                                  
DPG Warrants | Warrants Issued on November 9, 2018                                                  
Debt Instrument [Line Items]                                                  
Initial exercise price of warrants | $ / shares                                       $ 0.88     $ 1.34    
Weighted average exercise price of warrants | $ / shares                                       0.88     $ 1.34    
DPG Warrants | Warrants Issued on May, 2019                                                  
Debt Instrument [Line Items]                                                  
Initial exercise price of warrants | $ / shares                                       1.42   $ 2.17      
Weighted average exercise price of warrants | $ / shares                                       $ 1.42   $ 2.17      
Original Western Alliance Warrant                                                  
Debt Instrument [Line Items]                                                  
Initial exercise price of warrants | $ / shares                                                 $ 2.35
Weighted average exercise price of warrants | $ / shares                                                 $ 2.35
Western Alliance Warrant                                                  
Debt Instrument [Line Items]                                                  
Initial exercise price of warrants | $ / shares         $ 2.13                                        
Weighted average exercise price of warrants | $ / shares         $ 2.13                                        
Warrants expire date         Sep. 27, 2028                                        
SWK Warrants and DPG Warrants                                                  
Debt Instrument [Line Items]                                                  
Warrants issued to purchase shares of common stock | shares                                         149,727        
Initial exercise price of warrants | $ / shares                                         $ 2.17        
Weighted average exercise price of warrants | $ / shares                                         $ 2.17        
PPP Loan                                                  
Debt Instrument [Line Items]                                                  
Loan forgiveness description of period                           The review may include the loan forgiveness application, as well as whether the Company received the proper loan amount. There can be no assurance as to the result of any such SBA review.                      
Non current term loans                       $ 0   $ 0     2,980,000                
Period for review of forgiveness of loan                           6 years                      
EIDL Loan                                                  
Debt Instrument [Line Items]                                                  
Note interest rate per annum 3.75%                                                
Non current term loans                       150,000   $ 150,000     150,000                
Loan principal amount $ 150,000,000                                                
Loan interest rate per annum 3.75%                                                
Loan periodic payment terms installment payments, including principal and interest, are due monthly beginning in July 2021 and are                                                
Loan balance payment terms payable through July 2050.                                                
Extension of loan due date           2022                                      
Maximum | SWK Warrants                                                  
Debt Instrument [Line Items]                                                  
Warrants issued to purchase shares of common stock | shares       372,023,000                                          
Warrants, estimated fair value                   $ 100,000                              
Change in fair value of warrants                   $ 100,000                              
Maximum | DPG Warrants                                                  
Debt Instrument [Line Items]                                                  
Warrants issued to purchase shares of common stock | shares                                               279,851  
Maximum | Original Western Alliance Warrant                                                  
Debt Instrument [Line Items]                                                  
Warrants issued to purchase shares of common stock equal value                                                 $ 120,000
Maximum | Western Alliance Warrant                                                  
Debt Instrument [Line Items]                                                  
Warrants issued to purchase shares of common stock equal value         $ 120,000                                        
Maximum | PPP Loan                                                  
Debt Instrument [Line Items]                                                  
Nonpayroll costs eligible for loan forgiveness percentage                 40.00%                                
Minimum | PPP Loan                                                  
Debt Instrument [Line Items]                                                  
Nonpayroll costs eligible for loan forgiveness percentage                 25.00%                                
Pacific Mercantile Bank | PPP Loan                                                  
Debt Instrument [Line Items]                                                  
Loan granted amount from bank                                     $ 2,980,000            
Note issued date   Apr. 13, 2020                                              
Note maturity date   Apr. 13, 2022                                              
Note interest rate per annum   1.00%                                              
Note payable commencing date   Nov. 01, 2020                                              
Note prepayment penalties   $ 0                                              
Non current term loans                                 3,000,000.0                
Loan interest rate per annum   1.00%                                              
SWK Loan                                                  
Debt Instrument [Line Items]                                                  
Repayments of lines of credit       $ 700,000                                          
Line of credit facility term       5 years                                          
Borrowings under lines of credit                           14,300,000                      
Debt instrument, principal repayments beginning term       2022                                          
Debt instrument, maturity term       2024                                          
Non current term loans                       14,300,000   $ 14,300,000     14,300,000                
SWK Loan | LIBOR                                                  
Debt Instrument [Line Items]                                                  
Line of credit facility interest rate description       or another index that approximates LIBOR as close as possible if and when LIBOR no longer exists.                                          
Line of credit facility bearing floating interest rate per annum                           10.00%                      
SWK Loan | Credit Agreement, Seventh Amendment                                                  
Debt Instrument [Line Items]                                                  
Incremental amendment fee                           $ 25,000                      
SWK Loan | Maximum | Credit Agreement, Seventh Amendment                                                  
Debt Instrument [Line Items]                                                  
Debt instrument covenants unencumbered liquid assets                               $ 15,000,000                  
SWK Loan | Minimum | Credit Agreement, Seventh Amendment                                                  
Debt Instrument [Line Items]                                                  
Debt instrument covenants unencumbered liquid assets                               $ 15,000,000                  
Loan Agreement | Pacific Mercantile Bank                                                  
Debt Instrument [Line Items]                                                  
Line of credit facility, maximum borrowing capacity     $ 3,000,000                                            
Maximum borrowing base percentage of eligible accounts     90.00%                                            
Maximum borrowing base percentage of eligible inventory     75.00%                                            
Line of credit facility expiration date     Oct. 28, 2021                                            
Interest rate     1.50%                                            
Line of credit, outstanding borrowings                       0   0     0                
Line of credit facility, unused availability                       $ 2,800,000   $ 2,800,000     $ 2,300,000                
Loan Agreement | Pacific Mercantile Bank | Minimum                                                  
Debt Instrument [Line Items]                                                  
Interest rate     6.00%                                            
Loan Agreement | Exim Bank                                                  
Debt Instrument [Line Items]                                                  
Line of credit facility initial and annual fee     $ 52,500