Annual report pursuant to Section 13 and 15(d)

Stockholders' Equity - Additional Information (Detail)

v3.8.0.1
Stockholders' Equity - Additional Information (Detail)
9 Months Ended 12 Months Ended
Dec. 05, 2017
USD ($)
shares
Nov. 07, 2017
$ / shares
shares
Nov. 01, 2017
$ / shares
shares
Oct. 02, 2017
$ / shares
shares
Sep. 12, 2017
$ / shares
shares
Sep. 11, 2017
$ / shares
shares
May 10, 2017
$ / shares
shares
May 09, 2017
$ / shares
shares
Apr. 19, 2017
VicePresident
$ / shares
shares
Apr. 18, 2017
USD ($)
$ / shares
shares
Mar. 27, 2017
SeniorVicePresidentChiefFinancialOfficer
$ / shares
shares
Feb. 06, 2017
$ / shares
shares
Dec. 31, 2016
shares
Dec. 30, 2016
shares
Dec. 29, 2016
Oct. 03, 2016
$ / shares
shares
Sep. 15, 2016
$ / shares
shares
Aug. 29, 2016
$ / shares
shares
Aug. 08, 2016
USD ($)
$ / shares
shares
May 06, 2016
$ / shares
shares
Apr. 18, 2016
VicePresident
$ / shares
shares
Mar. 10, 2016
$ / shares
shares
Feb. 26, 2016
$ / shares
shares
Jan. 02, 2016
shares
Aug. 12, 2015
USD ($)
Jul. 13, 2015
$ / shares
shares
Mar. 09, 2015
$ / shares
shares
Jan. 02, 2015
$ / shares
shares
Sep. 30, 2016
USD ($)
Dec. 31, 2017
USD ($)
shares
Dec. 31, 2016
USD ($)
$ / shares
shares
Dec. 31, 2015
USD ($)
shares
Jun. 23, 2015
shares
Dec. 31, 2014
shares
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Preferred stock, shares authorized                         1,000,000                                 1,000,000 1,000,000      
Preferred stock, shares issued                         0                                 0 0      
Preferred stock, shares outstanding                         0                                 0 0      
Common stock, shares issued                         67,566,000                                 102,339,682 67,566,000      
Common stock, shares outstanding                         67,566,000                                 102,339,682 67,566,000      
Common stock, shares authorized                         100,000,000                                 200,000,000 100,000,000      
Proceeds from equity offering, net of expenses | $ $ 11,400,000                 $ 10,200,000                 $ 9,500,000                     $ 21,761,000 $ 9,520,000      
Dividend Declared | $                                                           $ 0 0 $ 0    
Number of newly hired vice presidents | VicePresident                 1                       2                          
Number of senior vice president and chief financial officer | SeniorVicePresidentChiefFinancialOfficer                     1                                              
Chief Financial Officer                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Additional compensation expense | $                                                             $ 215,000      
Share based compensation arrangement by share based payment award modification occurred to vest unvested options                           294,205                                        
Options exercise period                           1 year 90 days                                      
Share based compensation arrangement by share based payment award vested stock options                           623,026                                        
Chief Financial Officer | Vest on First Anniversary of Award Date                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Stock options granted                                                     523,026              
Option shares vested and exercised                                                     130,757              
Shares vested and exercisable date                                                     Mar. 09, 2016              
Shares vested and exercised consecutive term                                                     35 months              
Share based compensation arrangement by share Based payment award fair value price | $ / shares                                                     $ 1.48              
Expected term (years)                                                     6 years 1 month 6 days              
Volatility                                                     88.79%              
Risk-free interest rate                                                     1.83%              
Chief Financial Officer | Vest on Second Anniversary of Award Date                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Stock options granted                                                     348,684              
Shares vested and exercisable date                                                     Mar. 09, 2025              
Share based compensation arrangement by share Based payment award fair value price | $ / shares                                                     $ 1.70              
Expected term (years)                                                     10 years              
Volatility                                                     87.87%              
Risk-free interest rate                                                     2.19%              
Option shares vested and exercised                         100,000                                          
Chief Executive Officer                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Shares vested and exercised consecutive term                                                   36 months                
Stock Options | Employees                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Stock options granted                       611,000                                            
Awards valued per share | $ / shares                       $ 1.55                                            
Options expiration period                       10 years                                            
Options vesting description                                                           Vesting periods for options is ratably over the 36-month period, commencing on February 25, 2018.        
Stock Options | Existing Employees                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Stock options granted                       586,000                                            
Stock Options | Existing Employees | Vest on First Anniversary of Award Date                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Sharebased Compensation Arrangement By Sharebased Payment Award Award Vesting Rights Percentage                       50.00%                                            
Stock Options | Existing Employees | Vest on Second Anniversary of Award Date                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Sharebased Compensation Arrangement By Sharebased Payment Award Award Vesting Rights Percentage                       50.00%                                            
Stock Options | New Employees                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Share Based Compensation Arrangement By Share Based Payment Award, Vesting Commencement Date                       Mar. 06, 2018                                            
Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award, Monthly Ratable Award Vesting Period                       36 months                                            
Options vesting description                                                           for the 25,000 options awarded to new employees, 25% vest on February 6, 2018 and the remainder vest ratably over the 36-month period, commencing on March 6, 2018        
Stock Options | New Employees | Vest on February 6, 2018                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Stock options granted                       25,000                                            
Share Based Compensation Arrangement By Share Based Payment Award, Vesting Commencement Date                       Feb. 06, 2018                                            
Sharebased Compensation Arrangement By Sharebased Payment Award Award Vesting Rights Percentage                       25.00%                                            
Stock Options | Mr. Clark                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Additional compensation expense | $                                                           $ 44,000        
Stock Options | Mr. Moll                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Additional compensation expense | $                                                           $ 22,000        
Stock Options | Vice Presidents                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Stock options granted                 400,000                                                  
Awards valued per share | $ / shares                 $ 1.17                                                  
Options expiration period                 10 years                                                  
Share Based Compensation Arrangement By Share Based Payment Award, Vesting Commencement Date                 Mar. 13, 2018                                                  
Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award, Monthly Ratable Award Vesting Period                 36 months                                                  
Percentage of time based vesting for options                 75.00%                                                  
Stock Options | Vice Presidents | Awards Vesting on March 13, 2018                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Sharebased Compensation Arrangement By Sharebased Payment Award Award Vesting Rights Percentage                 25.00%                                                  
Non Qualified Stock Options                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Exercise Price of Stock Options | $ / shares                                                       $ 2.64            
Non Qualified Stock Options | Employees                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Stock options granted   426,000                                                                
Awards valued per share | $ / shares   $ 0.60                                                                
Options expiration period   10 years                                                                
Non Qualified Stock Options | Employees | Vest on First Anniversary of Award Date                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Sharebased Compensation Arrangement By Sharebased Payment Award Award Vesting Rights Percentage   50.00%                                                                
Non Qualified Stock Options | Employees | Vest Commencing on Thirteen Month to Twenty-Four Month                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Sharebased Compensation Arrangement By Sharebased Payment Award Award Vesting Rights Percentage   50.00%                                                                
Non Qualified Stock Options | Existing Employees                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Stock options granted                                             185,000                      
Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award, Monthly Ratable Award Vesting Period                                             48 months                      
Non Qualified Stock Options | New Employees                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Stock options granted                                             110,000                      
Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award, Monthly Ratable Award Vesting Period                                             36 months                      
Non Qualified Stock Options | New Employees | Vest on First Anniversary of Award Date                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Sharebased Compensation Arrangement By Sharebased Payment Award Award Vesting Rights Percentage                                             25.00%                      
Non Qualified Stock Options | Non-Employee Directors                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Stock options granted             525,528                         597,757                            
Awards valued per share | $ / shares             $ 1.21                         $ 1.41                            
Options expiration period             10 years                         10 years                            
Share Based Compensation Arrangement By Share Based Payment Award, Vesting Commencement Date             Jun. 10, 2017                         Jun. 06, 2016                            
Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award, Monthly Ratable Award Vesting Period             12 months                         12 months                            
Non Qualified Stock Options | Dr. Lord                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Stock options granted         65,891 65,385                                                        
Awards valued per share | $ / shares         $ 0.61 $ 0.54                                                        
Options expiration period         10 years 10 years                                                        
Share Based Compensation Arrangement By Share Based Payment Award, Vesting Commencement Date         Oct. 10, 2017 Oct. 10, 2017                                                        
Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award, Monthly Ratable Award Vesting Period         8 months 8 months                                                        
Non Qualified Stock Options | Dr. Lanman                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Stock options granted     135,333,000                                                              
Awards valued per share | $ / shares     $ 0.75                                                              
Options expiration period     10 years                                                              
Non Qualified Stock Options | Employees and Consultants                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Stock options granted                                             295,000                      
Awards valued per share | $ / shares                                             $ 0.86                      
Options expiration period                                             10 years                      
Non Qualified Stock Options | Vice Presidents                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Stock options granted                               125,000 250,000       325,000                          
Awards valued per share | $ / shares                               $ 1.72 $ 1.78       $ 1.43                          
Options expiration period                               10 years 10 years       10 years                          
Share Based Compensation Arrangement By Share Based Payment Award, Vesting Commencement Date                               Oct. 03, 2017 Sep. 15, 2017       Apr. 18, 2017                          
Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award, Monthly Ratable Award Vesting Period                                 36 months       36 months                          
Percentage of time based vesting for options                                 75.00%       75.00%                          
Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award, Award Vesting Date                                 Sep. 15, 2017                                  
Percentage of performance based vesting in options granted                               50.00%                                    
Non Qualified Stock Options | Vice Presidents | Awards Vesting on April 18, 2017                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Sharebased Compensation Arrangement By Sharebased Payment Award Award Vesting Rights Percentage                                         25.00%                          
Non Qualified Stock Options | Vice Presidents | Awards Vesting on September 15, 2017                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Sharebased Compensation Arrangement By Sharebased Payment Award Award Vesting Rights Percentage                                 25.00%                                  
Non Qualified Stock Options | Vice Presidents | Awards Vesting on October 3, 2017                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Sharebased Compensation Arrangement By Sharebased Payment Award Award Vesting Rights Percentage                               25.00%                                    
Non Qualified Stock Options | Vice Presidents | Time Based Vesting Commencing October 3, 2017                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Share Based Compensation Arrangement By Share Based Payment Award, Vesting Commencement Date                               Oct. 03, 2017                                    
Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award, Monthly Ratable Award Vesting Period                               36 months                                    
Percentage of time based vesting for options                               75.00%                                    
Non Qualified Stock Options | Senior Director                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Stock options granted                                   60,000                                
Awards valued per share | $ / shares                                   $ 1.65                                
Options expiration period                                   10 years                                
Share Based Compensation Arrangement By Share Based Payment Award, Vesting Commencement Date                                   Sep. 29, 2016                                
Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award, Monthly Ratable Award Vesting Period                                   48 months                                
Non Qualified Stock Options | Senior Director | Awards Vesting on September 29, 2016                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Sharebased Compensation Arrangement By Sharebased Payment Award Award Vesting Rights Percentage                                   50.00%                                
Non Qualified Stock Options | President And Chief Executive Officer                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Stock options granted                                                             1,400,000      
Options expiration period                                                           10 years        
Range of exercise price, lower limit | $ / shares                                                             $ 1.44      
Range of exercise price, upper limit | $ / shares                                                             $ 1.45      
Non Qualified Stock Options | Officers                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Stock options granted                                                       1,365,702            
Options expiration period                                                       10 years            
Options vesting description                                                             (i) as to 50% of the options, one-fourth on the one year anniversary of the grant date and the remaining three-fourths, ratably over the next 36 month period, commencing on the thirteenth month from grant date over a requisite service period of four years, and (ii) as to 50% of the options, upon achievement of specific annual Company performance criteria with a requisite service period of one year.      
Non Qualified Stock Options | Consultants                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Stock options granted                                                       86,000            
Options expiration period                                                       5 years            
Non Qualified Stock Options | Officers And Consultant                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Additional compensation expense | $                                                               $ 154,000    
Decrease in fair value awards | $                                                 $ 661,000                  
Non Qualified Stock Options | Chief Financial Officer                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Stock options granted                                                     871,710              
Options expiration period                                                     10 years              
Stock options granted at an exercise price | $ / shares                                                     $ 1.99              
Non Qualified Stock Options | Senior Vice President and Chief Financial Officer                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Stock options granted       600,000             600,000                                              
Awards valued per share | $ / shares       $ 0.59             $ 1.28                                              
Options expiration period       10 years             10 years                                              
Share Based Compensation Arrangement By Share Based Payment Award, Vesting Commencement Date       Oct. 02, 2018             Mar. 27, 2018                                              
Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award, Monthly Ratable Award Vesting Period       36 months             36 months                                              
Percentage of time based vesting for options       75.00%             75.00%                                              
Non Qualified Stock Options | Senior Vice President and Chief Financial Officer | Awards Vesting on March 27, 2018                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Sharebased Compensation Arrangement By Sharebased Payment Award Award Vesting Rights Percentage                     25.00%                                              
Non Qualified Stock Options | Senior Vice President and Chief Financial Officer | Awards Vesting on October 2, 2018                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Sharebased Compensation Arrangement By Sharebased Payment Award Award Vesting Rights Percentage       25.00%                                                            
Non Qualified Stock Options | Chief Executive Officer                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Stock options granted                                                   870,000                
Options expiration period                                                   10 years                
Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award, Monthly Ratable Award Vesting Period                                                   4 years                
Stock options outstanding                         435,000                                   435,000      
Exercise Price of Stock Options | $ / shares                                                   $ 1.64                
Stock options granted at an exercise price | $ / shares                                                   $ 1.64                
Restricted Stock Units (RSUs)                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Awards valued per share | $ / shares                       $ 1.55                                            
Granted                       80,000                                   2,351,000 907,000      
Vested in period                                                           404,000 488,000 37,000    
Restricted Stock Units (RSUs) | Vested on March 14, 2017                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award, Award Vesting Date                       Mar. 14, 2017                                            
Vested in period                       30,000                                            
Restricted Stock Units (RSUs) | Vested on September 14, 2017                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award, Award Vesting Date                       Sep. 14, 2017                                            
Vested in period                       20,000                                            
Restricted Stock Units (RSUs) | Vest on May 10, 2018                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award, Award Vesting Date                       May 10, 2018                                            
Vested in period                       30,000                                            
Restricted Stock Units (RSUs) | Non-Employee Directors                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Stock options granted             175,176                                                      
Awards valued per share | $ / shares             $ 1.21                                                      
Restricted Stock Units (RSUs) | Non-Employee Directors | Vest on May 10, 2018                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award, Award Vesting Date             May 10, 2018                                                      
Restricted Stock Units (RSUs) | Non-Employee Directors | Vest on May 6, 2017                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Awards valued per share | $ / shares                                       $ 1.41                            
Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award, Award Vesting Date                                       May 06, 2017                            
Granted                                       248,750                            
Restricted Stock Units (RSUs) | Mr. Clark                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Additional compensation expense | $                                                           $ 12,000        
Restricted Stock Units (RSUs) | Mr. Moll                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Additional compensation expense | $                                                           $ 10,000        
Restricted Stock Units (RSUs) | Employees and Consultants                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Awards valued per share | $ / shares                                             $ 0.86                      
Granted                                             140,000                      
Restricted Stock Units (RSUs) | Employees and Consultants | Vest on First Anniversary of Award Date                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Sharebased Compensation Arrangement By Sharebased Payment Award Award Vesting Rights Percentage                                             25.00%                      
Restricted Stock Units (RSUs) | Employees and Consultants | Vest on July 1, 2016                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Awards valued per share | $ / shares                                             $ 0.86                      
Granted                                             388,500                      
Restricted Stock Units (RSUs) | Employees and Consultants | Vest on February 26, 2018                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Sharebased Compensation Arrangement By Sharebased Payment Award Award Vesting Rights Percentage                                             25.00%                      
Restricted Stock Units (RSUs) | Employees and Consultants | Vest on February 26, 2019                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Sharebased Compensation Arrangement By Sharebased Payment Award Award Vesting Rights Percentage                                             25.00%                      
Restricted Stock Units (RSUs) | Employees and Consultants | Vest on February 26, 2020                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Sharebased Compensation Arrangement By Sharebased Payment Award Award Vesting Rights Percentage                                             25.00%                      
Restricted Stock Units (RSUs) | President And Chief Executive Officer                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Awards valued per share | $ / shares                       $ 1.55                     $ 0.86                      
Options vesting description                                                           (i) one-quarter of the RSUs vest on February 6, 2019, (ii) one-eighth of the RSUs vest on February 6, 2020, (iii) one-eighth of the RSUs vest on February 6, 2021, and (iv) one-half of the RSUs vest upon the achievement of specific interim and annual Company performance criteria.        
Granted                       1,000,000                     59,523                      
Maximum performance bonus awarded | $                                                         $ 100,000          
Restricted Stock Units (RSUs) | President And Chief Executive Officer | Vest on February 6, 2019                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award, Award Vesting Date                       Feb. 06, 2019                                            
Restricted Stock Units (RSUs) | President And Chief Executive Officer | Vest on February 6, 2020                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award, Award Vesting Date                       Feb. 06, 2020                                            
Restricted Stock Units (RSUs) | President And Chief Executive Officer | Vest on February 6, 2021                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award, Award Vesting Date                       Feb. 06, 2021                                            
Restricted Stock Units (RSUs) | President And Chief Executive Officer | Vesting on March 30, 2016                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Sharebased Compensation Arrangement By Sharebased Payment Award Award Vesting Rights Percentage                                             50.00%                      
Restricted Stock Units (RSUs) | President And Chief Executive Officer | Vesting on February 18, 2017                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Sharebased Compensation Arrangement By Sharebased Payment Award Award Vesting Rights Percentage                                             50.00%                      
Options Vesting And Becoming Exercisable Each Month | Chief Financial Officer | Vest on First Anniversary of Award Date                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Option shares vested and exercised                                                     10,896              
Options Vesting And Becoming Exercisable Each Month | Chief Executive Officer                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Option shares vested and exercised                                                   18,125                
Thirty Six Month Anniversary | Chief Financial Officer | Vest on First Anniversary of Award Date                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Option shares vested and exercised                                                     10,909              
Shares vested and exercisable date                                                     Mar. 09, 2019              
Ten Year Anniversary | Chief Financial Officer | Vest on Second Anniversary of Award Date                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Option shares vested and exercised                                                                 100,000  
One Year Anniversary | Chief Executive Officer                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Option shares vested and exercised                                                   217,500                
2002 Stock Incentive Plan                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Plan expiration date                                                           May 05, 2019        
Common stock authorized for issuance under the 2002 Plan                                                           15,550,000        
Common stock issued pursuant to options exercised                                                           3,963,696        
Options outstanding                                                           8,526,388        
Options available for future grants                                                           3,059,916        
Stock options outstanding                         6,612,000                                 6,737,000 6,612,000 4,493,000   3,475,000
Expected term (years)                                                           5 years 6 months 3 days 5 years 11 months 15 days 5 years 9 months 18 days    
Volatility                                                           79.00% 86.00% 90.00%    
Risk-free interest rate                                                           1.99% 1.39% 1.64%    
2002 Stock Incentive Plan | Non Qualified Stock Options | Officers And Consultant                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Options available for future grants                                                               122,038    
Stock options granted                                               488,170                    
April 18, 2016 Compensation Plan | Non Qualified Stock Options | Vice Presidents                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Stock options outstanding                         243,750                                   243,750      
August 29, 2016 Compensation Plan | Non Qualified Stock Options | Senior Director                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Stock options outstanding                         60,000                                   60,000      
September 15, 2016 Compensation Plan | Non Qualified Stock Options | Vice Presidents                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Stock options outstanding                         250,000                                   250,000      
October 3, 2016 Compensation Plan | Non Qualified Stock Options | Vice Presidents                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Stock options outstanding                         125,000                                   125,000      
Two Thousand Fifteen Compensation Plan | Non Qualified Stock Options | Officers And Consultant | Vest on First Anniversary of Award Date                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Sharebased Compensation Arrangement By Sharebased Payment Award Award Vesting Rights Percentage                                               80.00%                    
Two Thousand Fifteen Compensation Plan | Restricted Stock Units (RSUs) | Chief Financial Officer                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Awards valued per share | $ / shares                                           $ 1.23                        
Granted                                           70,000                        
2017 Compensation Plan | Restricted Stock Units (RSUs) | Employees and Consultants                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Stock options granted               500,000                                                    
Awards valued per share | $ / shares               $ 1.22                                                    
Options vesting description                                                           (i) one-half of the total grant is subject to time vesting with 50% vesting on May 9, 2018 and the remaining 50% vesting on May 9, 2019, and (ii) one-half of the total grant is subject to specific 2017 and 2018 performance criteria, with vesting upon satisfaction of the applicable performance criteria.        
Percentage of time based vesting for options               50.00%                                                    
2017 Compensation Plan | Restricted Stock Units (RSUs) | Employees and Consultants | Vesting on May 9, 2018                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Sharebased Compensation Arrangement By Sharebased Payment Award Award Vesting Rights Percentage               50.00%                                                    
Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award, Award Vesting Date               May 09, 2018                                                    
2017 Compensation Plan | Restricted Stock Units (RSUs) | Employees and Consultants | Vesting on May 9, 2019                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award, Award Vesting Date               May 09, 2019                                                    
Rights Offering | Common Stock                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Shares of common stock sold 26,302,703                                                                  
Proceeds from equity offering, gross | $ $ 12,000,000                                                                  
Payments of stock issuance costs | $ 600,000                                                                  
Proceeds from equity offering, net of expenses | $ $ 11,400,000                                                                  
Rights Offering | Common Stock | Affiliates of Larry Feinberg                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Shares of common stock sold 10,745,614                                                                  
Rights Offering | Common Stock | Affiliates of Jack Schuler                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Shares of common stock sold 10,964,912                                                                  
2017 Private Placement                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Proceeds from equity offering, gross | $                   10,500,000                                                
Payments of stock issuance costs | $                   300,000                                                
Proceeds from equity offering, net of expenses | $                   10,200,000                                                
2017 Private Placement | 2017 Warrants                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Proceeds from equity offering, gross | $                   $ 2,300,000                                                
Number of warrants to purchase aggregate unregistered shares of common stock                   3,925,871                                                
Price per share of unregistered shares of common stock | $ / shares                   $ 1.80                                                
2016 Private Placement                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Proceeds from equity offering, gross | $                                     10,000,000                              
Payments of stock issuance costs | $                                     500,000                              
Proceeds from equity offering, net of expenses | $                                     9,500,000                              
2016 Private Placement | 2016 Warrants                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Proceeds from equity offering, gross | $                                     $ 1,100,000                              
Number of warrants to purchase aggregate unregistered shares of common stock                                     2,035,398                              
Price per share of unregistered shares of common stock | $ / shares                                     $ 2.00                              
Maximum                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Preferred stock, shares authorized                                                           1,000,000        
Maximum | Non Qualified Stock Options | Employees                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award, Monthly Ratable Award Vesting Period   24 months                                                                
Maximum | Non Qualified Stock Options | President And Chief Executive Officer                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award, Monthly Ratable Award Vesting Period                                                           4 years        
Minimum | Non Qualified Stock Options | Employees                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award, Monthly Ratable Award Vesting Period   13 months                                                                
Minimum | Non Qualified Stock Options | President And Chief Executive Officer                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award, Monthly Ratable Award Vesting Period                                                           2 years        
Series B Junior Participating Preferred Stock [Member]                                                                    
Stockholders Equity [Line Items]                                                                    
Preferred stock, shares authorized                                                           500,000