Stockholders' Equity - Additional Information (Detail) (USD $)
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3 Months Ended | 12 Months Ended | 12 Months Ended | 1 Months Ended | 0 Months Ended | 1 Months Ended | 12 Months Ended | 1 Months Ended | 1 Months Ended | 12 Months Ended | 1 Months Ended | 1 Months Ended | 12 Months Ended | 1 Months Ended | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Dec. 31, 2013
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Sep. 30, 2013
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Jun. 30, 2013
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Mar. 31, 2013
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Dec. 31, 2013
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Dec. 31, 2012
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Dec. 31, 2011
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Jul. 26, 2013
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Aug. 10, 2011
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Dec. 31, 2010
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Dec. 31, 2012
Stock repurchase program
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Dec. 31, 2011
Stock repurchase program
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Jun. 30, 2011
June 2011 Securities Purchase Agreement
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Jun. 06, 2013
Coo
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May 07, 2012
Consultant
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Apr. 26, 2013
Sun Dental Warrant
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Apr. 18, 2013
2013 IR Warrant
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Mar. 23, 2013
CMR Warrant
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Nov. 08, 2012
2012 IR Warrant
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Dec. 31, 2012
2010 IR Warrant
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Dec. 31, 2011
2010 IR Warrant
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Jul. 12, 2013
Valam First Tranche
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Jul. 12, 2013
Valam
Original Agreed Price
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Jul. 12, 2013
Fda Clearance
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Jul. 12, 2013
Second Ent Laser
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Jul. 12, 2013
Third Ent Laser
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Sep. 30, 2010
First Tranche
2010 IR Warrant
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Sep. 30, 2010
Mar. 23, 2013 Maximum Second Tranche CMR Warrant Cancelled Dec 2013
2010 IR Warrant
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Dec. 31, 2013
2002 Stock Incentive Plan
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Feb. 28, 2014
Subsequent Event
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Jan. 17, 2014
Subsequent Event
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Dec. 31, 2013
Series B Junior Participating Cumulative Preferred Stock
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Dec. 31, 2013
Preferred Stock Purchase Rights Under Stockholder Rights Plan
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Dec. 31, 2013
Preferred Stock Purchase Rights Under Stockholder Rights Plan
Initial
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Feb. 10, 2014
February 2014 Subscription Agreement
Subsequent Event
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Dec. 31, 2013
Maximum
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Apr. 26, 2013
Maximum
Sun Dental Warrant
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Apr. 18, 2013
Maximum
2013 IR Warrant
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Mar. 23, 2013
Maximum
CMR Warrant
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Nov. 08, 2012
Maximum
2012 IR Warrant
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Mar. 23, 2013
Maximum
First Tranche
CMR Warrant
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Mar. 23, 2013
Maximum
Mar. 23, 2013 Maximum Second Tranche CMR Warrant Cancelled Dec 2013
CMR Warrant
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Dec. 31, 2013
Minimum
Preferred Stock Purchase Rights Under Stockholder Rights Plan
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Dec. 31, 2013
Minimum
Preferred Stock Purchase Rights Under Stockholder Rights Plan
Initial
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Dec. 31, 2013
Minimum
Preferred Stock Purchase Rights Under Stockholder Rights Plan
Subsequent Event
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Dec. 19, 2013
Oracle Group
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Sep. 23, 2013
Oracle Group
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Sep. 23, 2013
Northland Securities Inc
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Stockholders Equity [Line Items] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Preferred stock, shares authorized | 1,000,000 | 1,000,000 | 1,000,000 | 500,000 | 1,000,000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Preferred stock, shares outstanding | 0 | 0 | 0 | 0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Single person ownership percentage that triggers preferred stock rights | 15.00% | 20.00% | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Sale of assets or earning power that triggers preferred stock rights | 50.00% | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Exercise price of right, initially | 30.00 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Preferred stock purchase right expiration date | Dec. 31, 2018 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Preferred stock purchase right redemption price per share prior to becoming exercisable | 0.001 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Common stock, shares issued | 37,336,000 | 37,336,000 | 33,248,000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Common stock, shares outstanding | 35,372,000 | 35,372,000 | 31,284,000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Common stock, shares authorized | 50,000,000 | 50,000,000 | 50,000,000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Treasury stock, shares repurchased | 1,964,000 | 1,964,000 | 1,964,000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Maximum stock offering price | $ 12,500,000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Issuance of stock, net, shares | 1,625,947 | 1,945,525 | 340,000 | 2,688,172 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Common stock issued, price per share | $ 5.55 | $ 2.57 | $ 1.80 | $ 1.86 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Proceeds from equity offering, gross | 9,000,000 | 5,000,000 | 612,000 | 5,000,000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Proceeds from equity offering, net of expenses | 5,201,000 | 17,223,000 | 8,400,000 | 4,800,000 | 578,000 | 4,600,000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Cost associated with transaction | 622,000 | 208,000 | 34,000 | 408,000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Maximum stock offering price | 5,000,000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Warrants issued to purchase common stock | 812,974 | 165,000 | 500,000 | 60,000 | 100,000 | 50,000 | 50,000 | 50,000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Warrants price of warrants | 6.50 | 5.90 | 5.10 | 2.50 | 4.00 | 6.00 | 4.50 | 4.50 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Vesting of Valam warrant | 30,000 | 55,000 | 40,000 | 40,000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ENT laser revenues required during a 12-month period | 5,000,000 | 10,000,000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Warrants and rights outstanding | 30,000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Stock-based compensation | 1,609,000 | 1,600,000 | 1,528,000 | 41,000 | 1,000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Plan expiration date | Jun. 29, 2016 | Apr. 24, 2014 | Apr. 17, 2018 | Mar. 22, 2018 | Jul. 14, 2020 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Sun Dental Warrant vesting rate per assisted sale | 1,000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Minimum required closing price of common stock on the NASDAQ in order to exercise | $ 7.50 | $ 6.00 | $ 7.00 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Number of warrant vesting upon early termination | 25,000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Allocated Share-based Compensation Expense | 1,609,000 | 1,600,000 | 1,528,000 | 64,000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Stock based compensation, shares issued | 9,296 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
IR Warrants to purchase common stock granted | 50,000 | 50,000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
IR warrants issued to purchase common stock | $ 0.74 | $ 0.74 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Recognized expense related to the IR Warrants | 23,000 | 273,000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Common stock authorized for issuance under the 2002 Plan | 7,750,000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Common stock issued pursuant to options exercised | 2,841,000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Options outstanding | 4,441,000 | 4,441,000 | 3,860,000 | 3,858,000 | 4,130,000 | 4,441,000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Options available for future grant | 468,000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Stock options granted to COO | 350,000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Grant price of stock options | $ 1.82 | $ 1.39 | $ 2.97 | $ 4.00 | $ 2.55 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Stock options expiration date | Jun. 06, 2020 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Stock options granted - Consultant | 65,000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Vesting period of stock options granted - Consultant | 5 years | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Warrants issued for term | 5 years | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Total number of warrants repurchased | 90,000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Value of warrants repurchased | 99,900 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Warrant repurchase price per share | $ 1.11 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Warrant repurchase expense | $ 30,000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Special stock dividends declared | 0.50% | 0.50% | 0.50% | 0.50% | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Stock dividend policy adopted | 2.00% | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Number of shares authorized to repurchase | 2,000,000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Total number of shares purchased | 133,365 | 100,500 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Average price paid per share | $ 1.73 | $ 2.68 |