Quarterly report pursuant to Section 13 or 15(d)

Redeemable Preferred Stock and Stockholders' Equity - Additional Information (Detail)

v3.22.2
Redeemable Preferred Stock and Stockholders' Equity - Additional Information (Detail)
1 Months Ended 3 Months Ended 6 Months Ended 12 Months Ended
Jun. 27, 2022
USD ($)
$ / shares
shares
Sep. 28, 2020
$ / shares
Jul. 23, 2020
USD ($)
$ / shares
shares
Jun. 08, 2020
USD ($)
$ / shares
shares
Nov. 14, 2018
USD ($)
Customer
$ / shares
shares
Nov. 09, 2018
USD ($)
Customer
$ / shares
shares
Sep. 27, 2018
USD ($)
$ / shares
Mar. 06, 2018
USD ($)
$ / shares
Sep. 30, 2020
$ / shares
Aug. 31, 2020
$ / shares
Mar. 31, 2020
USD ($)
$ / shares
shares
Jun. 30, 2022
USD ($)
$ / shares
shares
Jun. 30, 2021
USD ($)
shares
Jun. 30, 2022
USD ($)
$ / shares
shares
Jun. 30, 2021
USD ($)
shares
Jun. 30, 2020
$ / shares
Dec. 31, 2021
USD ($)
$ / shares
shares
Dec. 31, 2020
USD ($)
Mar. 01, 2022
$ / shares
Mar. 31, 2021
shares
Feb. 28, 2021
USD ($)
Nov. 30, 2019
$ / shares
May 31, 2019
$ / shares
shares
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                              
Common stock, shares authorized | shares                       180,000,000   180,000,000     180,000,000            
Common stock, shares issued | shares                       6,857,000   6,857,000     6,855,000            
Common stock, par value | $ / shares                       $ 0.001   $ 0.001     $ 0.001            
Series F Preferred stock, shares issued | shares                       0   0     0            
Common stock value                       $ 7,000   $ 7,000     $ 6,000            
Expected term (years)                         6 years 1 month 6 days                
Volatility                       0.00% 0.00% 0.00% 110.00%                
Risk-free interest rate                       0.00% 0.00% 0.00% 0.69%                
Conversion of preferred stock into common stock | shares                                       261      
Common stock authorized for issuance | shares                       41,000,000   41,000,000                  
Compensation expense related to stock options                       $ 900,000 $ 400,000 $ 1,100,000 $ 1,300,000                
Total unrecognized compensation expense                       2,000,000.0 400,000 2,000,000.0 400,000                
Accrued liabilities                       6,498,000   6,498,000     8,276,000       $ 600,000    
Other liabilities                       210,000   $ 210,000     330,000            
Unrecognized share based compensation expense to be recognized over weighted-average period                           1 year 2 months 12 days                  
Allocated Share-based Compensation Expense                       890,000 $ 366,000 $ 1,100,000 $ 1,297,000                
Additional paid-in-capital                       $ 300,414,000   $ 300,414,000     $ 293,325,000            
Other offering expenses       $ 700,000                                      
Outstanding stock options, RSUs and warrants excluded from diluted loss per share | shares                           2,600,000 1,000,000.0                
Warrants adjusted exercise price | $ / shares                               $ 15.00              
June 2022 Warrants [Member]                                              
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                              
Weighted average exercise price of warrants | $ / shares $ 0.001                                            
Sale of common stock, shares | shares 678,745,000                                            
Proceeds from offering $ 6,500,000                                            
Combined purchase price of share and warrant | $ / shares $ 4.625                                            
June 2022 Pre-Funded Warrants [Member]                                              
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                              
Equity raise of gross proceeds $ 5,800,000                                            
Warrant issued | shares 726,660,000                                            
Combined purchase price of share and warrant | $ / shares $ 4.624                                            
July 2020 Warrants                                              
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                              
Proceeds from issuance of warrants                           $ 15,300,000                  
Warrants issued in connection with debt instruments                           15,300,000                  
Equity, Fair Value Adjustment                                   $ 9,500,000          
Change in fair value of warrants                                   5,800,000          
Issuance costs for common stock warrants                                   1,600,000          
Allocation to preferred stock and warrants before issuance costs                           $ 15,300,000                  
July 2020 Warrants | Rights Offering                                              
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                              
Warrant issued | shares     45,000,000                                        
Allocated to the warrants based upon fair values     $ 15,300,000                                        
Weighted average exercise price of warrants | $ / shares     $ 10.00                                        
Dividend yield                           0.00%                  
Series F Convertible Preferred Stock and July 2020 Warrants | Rights Offering                                              
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                              
Weighted average exercise price of warrants | $ / shares     $ 10.00                 $ 8.50   $ 8.50                  
Expected term (years)                           5 years                  
Closing price of common stock | $ / shares                           $ 11.00                  
Volatility                           109.80%                  
Risk-free interest rate                           0.27%                  
Sale of common stock, shares | shares     18,000                                        
Deemed dividend on convertible preferred stock                                   $ 14,700,000          
Series F Convertible Preferred Stock                                              
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                              
Temporary equity preferred stock, shares authorized | shares     18,000,000                                        
Conversion price | $ / shares     $ 10.00                                        
Series G Preferred stock, shares authorized | shares     18,000,000                                        
Options and restricted stock units outstanding | shares                                 251,000            
Allocation to preferred stock and warrants before issuance costs     $ 2,700,000                                        
Series F Preferred Stock and July Two Thousand Twenty Amendment                                              
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                              
Weighted average exercise price of warrants | $ / shares   $ 5.25                                          
Expected term (years)   5 years                                          
Closing price of common stock | $ / shares   $ 7.00                                          
Volatility   109.50%                                          
Risk-free interest rate   0.26%                                          
Dividend yield   0.00%                                          
Series F Convertible Preferred Stock                                              
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                              
Common stock value     1,000,000                                        
Proceeds from issuance of warrants                           $ 2,700,000                  
Proceeds of common stock and warrants     18,000,000.0                                        
Warrants issued in connection with debt instruments                           2,700,000                  
Deemed dividend on convertible preferred stock     $ 2,700,000                     $ 200,000     $ 500,000            
Convertible preferred stock, shares outstanding | shares                       0   0                  
Preferred stock par value | $ / shares     $ 0.001                                        
Series F Convertible Preferred Stock | Rights Offering                                              
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                              
Proceeds allocated to the warrants based upon fair values     $ 2,700,000                                        
Series G Redeemable Preferred Stock                                              
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                              
Temporary equity, par value | $ / shares                                     $ 0.001        
Private Placement                                              
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                              
Warrant issued | shares       10,800,000                                      
Proceeds from offering, net of underwriting discounts and commissions                           $ 5,800,000                  
Weighted average exercise price of warrants | $ / shares       $ 0.515                                      
Temporary equity numbers of shares sold | shares       10,800,000                                      
Private Placement | June 2022 Warrants [Member]                                              
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                              
Warrant issued | shares 1,405,405,000                                            
Private Placement | Series F Convertible Preferred Stock                                              
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                              
Common stock, shares issued | shares                         652,500   652,500                
Public Offering                                              
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                              
Warrant expiration date       Jun. 10, 2025                                      
Proceeds from offering       $ 6,900,000                                      
Combined purchase price of share and warrant | $ / shares       $ 16.00                                      
Maximum                                              
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                              
Temporary equity preferred stock, shares authorized | shares                       1,000,000   1,000,000                  
Series G Preferred stock, shares authorized | shares                       1,000,000   1,000,000                  
2002 Stock Incentive Plan                                              
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                              
Common stock authorized for issuance | shares                       124,400,000   124,400,000                  
Options available for future grants | shares                       0   0                  
2018 Long-Term Incentive Plan                                              
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                              
Common stock authorized for issuance | shares                       300,000   300,000                  
Options and restricted stock units outstanding | shares                       900,000   900,000                  
2018 Long-Term Incentive Plan | Common Stock                                              
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                              
Common stock authorized for issuance | shares                       1,500,000   1,500,000                  
Restricted Stock Units (RSUs)                                              
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                              
Options and restricted stock units outstanding | shares                       24,000,000   24,000,000                  
Performance-Based Awards                                              
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                              
Allocated Share-based Compensation Expense                           $ 500,000     0.0            
Phantom Share Units (PSUs)                                              
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                              
Other liabilities                       $ 100,000   100,000     $ 300,000            
Allocated Share-based Compensation Expense                       (100,000)   0.0                  
Additional paid-in-capital                       100,000   $ 100,000                  
Shares issued in period | shares                           30,000     400,000            
Stock Appreciation Rights (SARs)                                              
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                              
Accrued liabilities                                 $ 300,000            
Allocated Share-based Compensation Expense                       100,000   $ 300,000                  
Additional paid-in-capital                       $ 500,000   $ 500,000                  
Shares issued in period | shares                                 40,000            
Original Western Alliance Warrant                                              
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                              
Conversion price | $ / shares               $ 58.75                              
Weighted average exercise price of warrants | $ / shares             $ 53.25                                
Warrants expire date             Sep. 27, 2028                                
Original Western Alliance Warrant | Maximum                                              
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                              
Warrants issued to purchase shares of common stock equal value             $ 120,000,000 $ 120,000                              
SWK Warrants                                              
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                              
Warrant issued | shares           14,881,000                                  
Weighted average exercise price of warrants | $ / shares           $ 33.50         $ 9.75                     $ 25.00  
Change in fair value of warrants           $ 400,000         $ 100,000                        
Warrants expire date           Nov. 09, 2026                                  
Warrants adjusted exercise price | $ / shares           $ 9.75                                  
Warrant issued | shares                     19,488,000                        
Number Of Trading Days | Customer           10                                  
Warrants Fair Value Assumptions Expected Term           8 years                                  
Warrants fair value assumptions, expected volatility rate           81.79%                                  
Warrants fair value assumptions annual dividend per share | $ / shares           $ 0.00                                  
Warrants fair value assumptions, risk-free interest rate           3.13%                                  
Warrants adjusted strike price | $ / shares                     $ 12.25                        
Additional Warrants issued to purchase shares of common stock | shares                     2,551,000                        
SWK Warrants | Maximum                                              
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                              
Weighted average exercise price of warrants | $ / shares                       $ 22.00   $ 22.00                  
SWK Warrants | Minimum                                              
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                              
Weighted average exercise price of warrants | $ / shares                       33.50   $ 33.50                  
DPG Warrants                                              
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                              
Warrant issued | shares                                             5,989,000
Weighted average exercise price of warrants | $ / shares         $ 33.50                                   $ 54.25
Expected term (years)                           5 years                  
Change in fair value of warrants         $ 300,000                                    
Warrants expire date         Nov. 09, 2026                                    
Warrant issued | shares         11,194                                    
Number Of Trading Days | Customer         10                                    
Warrants Fair Value Assumptions Expected Term         8 years                                    
Warrants fair value assumptions, expected volatility rate         8179.00%                                    
Warrants fair value assumptions annual dividend per share | $ / shares         $ 0.00                                    
Warrants fair value assumptions, risk-free interest rate         313.00%                                    
Finder's fee           $ 400,000                                  
Adjusted exercise price of warrants | $ / shares                 $ 15.50 $ 9.50                          
DPG Warrants | Maximum                                              
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                              
Weighted average exercise price of warrants | $ / shares                       35.50   $ 35.50                  
DPG Warrants | Minimum                                              
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                              
Weighted average exercise price of warrants | $ / shares                       54.25   $ 54.25                  
June 2020 Warrants                                              
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                              
Common stock, shares issued | shares     100,000                                        
Proceeds of common stock and warrants                           $ 6,200,000                  
Weighted average exercise price of warrants | $ / shares                       $ 10.5   $ 10.5                  
Expected term (years)                           5 years                  
Closing price of common stock | $ / shares                           $ 13.5                  
Volatility                           109.80%                  
Risk-free interest rate                           0.45%                  
Allocation to preferred stock and warrants before issuance costs                           $ 3,000,000.0                  
Dividend Declared                           0                  
Allocation to common stock and warrants before issuance costs                           $ 3,900,000                  
June 2020 Warrants | Series F Convertible Preferred Stock and July 2020 Warrants                                              
Temporary Equity And Stockholders Equity [Line Items]                                              
Warrant issued | shares     1,800,000,000