Quarterly report pursuant to Section 13 or 15(d)

Debt - Additional Information (Detail)

v3.20.2
Debt - Additional Information (Detail)
1 Months Ended 3 Months Ended 6 Months Ended 9 Months Ended 12 Months Ended
Jul. 31, 2020
USD ($)
Jul. 22, 2020
USD ($)
$ / shares
shares
Jun. 10, 2020
USD ($)
Jun. 08, 2020
USD ($)
May 22, 2020
USD ($)
May 14, 2020
USD ($)
Apr. 14, 2020
USD ($)
Oct. 28, 2019
USD ($)
May 07, 2019
USD ($)
Nov. 09, 2018
USD ($)
Day
$ / shares
shares
Sep. 27, 2018
USD ($)
$ / shares
Aug. 31, 2020
$ / shares
Jul. 31, 2020
USD ($)
Jun. 30, 2020
USD ($)
$ / shares
Mar. 31, 2020
USD ($)
$ / shares
shares
Nov. 30, 2019
$ / shares
Oct. 31, 2019
$ / shares
Jun. 30, 2020
USD ($)
$ / shares
Jun. 30, 2019
USD ($)
Jun. 30, 2020
USD ($)
$ / shares
Jun. 30, 2019
USD ($)
Sep. 30, 2019
USD ($)
Jun. 30, 2020
USD ($)
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May 15, 2020
USD ($)
$ / shares
shares
Apr. 30, 2020
USD ($)
Dec. 31, 2019
USD ($)
May 31, 2019
$ / shares
Mar. 31, 2019
USD ($)
Mar. 06, 2018
USD ($)
$ / shares
Debt Instrument [Line Items]                                                          
Proceeds from issuance of equity securities     $ 6,900,000                                                    
Borrowings on credit facility                                       $ 3,000,000                  
Debt issuance costs                                       50,000                  
Common stock, par value $0.001 per share; 180,000 and 40,000 shares authorized, 50,387 and 31,439 shares issued and 50,342 and 31,439 outstanding as of June 30, 2020 and December 31, 2019, respectively                           $ 50,000       $ 50,000   50,000     $ 50,000     $ 31,000      
EBITDA target                                   (3,979,000) $ (3,337,000) (9,330,000) $ (7,702,000)                
Proceeds from Offering     $ 6,900,000                                                    
Non current term loans                           $ 3,140,000       $ 3,140,000   $ 3,140,000     $ 3,140,000            
Warrants adjusted exercise price | $ / shares                                   $ 0.60                      
SWKWarrantsMember                                                          
Debt Instrument [Line Items]                                                          
Warrants adjusted strike price | $ / shares                             $ 0.49 $ 1.00 $ 1.00                        
Warrants issued to purchase shares of common stock | shares                   372,023         487,198                            
Exercise price of warrants | $ / shares                   $ 1.34         $ 0.39198                            
Warrants expire date                   Nov. 09, 2026                                      
Number of trading days of average closing price of common stock | Day                   10                                      
Warrants expiration period                   8 years                                      
Warrants fair value assumptions, expected volatility rate                   81.79%                                      
Warrants fair value assumptions annual dividend per share | $ / shares                   $ 0.00                                      
Warrants fair value assumptions, risk-free interest rate                   3.13%                                      
Warrants, estimated fair value                   $ 400,000         $ 100,000                            
Additional Warrants issued to purchase shares of common stock | shares                             63,779                            
DPG Warrants                                                          
Debt Instrument [Line Items]                                                          
Finder's fee                   $ 400,000                                      
Warrants issued to purchase shares of common stock | shares                   279,851                                      
Exercise price of warrants | $ / shares                   $ 1.34                                      
Warrants expire date                   Nov. 09, 2026                                      
Number of trading days of average closing price of common stock | Day                   10                                      
Warrants expiration period                   8 years                                      
Warrants fair value assumptions, expected volatility rate                   81.79%                                      
Warrants fair value assumptions annual dividend per share | $ / shares                   $ 0.00                                      
Warrants fair value assumptions, risk-free interest rate                   3.13%                                      
Warrants, estimated fair value                   $ 300,000                                      
Adjusted exercise price of warrants | $ / shares                           $ 0.62                              
DPG Warrants | Scenario Forecast                                                          
Debt Instrument [Line Items]                                                          
Adjusted exercise price of warrants | $ / shares                       $ 0.38                                  
DPG Warrants | Warrants Issued on November 9, 2018                                                          
Debt Instrument [Line Items]                                                          
Exercise price of warrants | $ / shares                   $ 1.34       0.8767       0.8767   $ 0.8767     $ 0.8767            
DPG Warrants | Warrants Issued on May, 2019                                                          
Debt Instrument [Line Items]                                                          
Exercise price of warrants | $ / shares                           $ 1.4197       $ 1.4197   $ 1.4197     $ 1.4197       $ 2.17    
Original Western Alliance Warrant                                                          
Debt Instrument [Line Items]                                                          
Exercise price of warrants | $ / shares                                                         $ 2.35
Western Alliance Warrant                                                          
Debt Instrument [Line Items]                                                          
Exercise price of warrants | $ / shares                     $ 2.13                                    
Warrants expire date                     Sep. 27, 2028                                    
SWK Warrants and DPG Warrants                                                          
Debt Instrument [Line Items]                                                          
Warrants effective-interest method amortization period                                       5 years                  
Credit Agreement First Amendment | SWKWarrantsMember                                                          
Debt Instrument [Line Items]                                                          
Additional warrants to purchase common stock value                 $ 200,000                                        
Credit Agreement First Amendment | DPG Warrants                                                          
Debt Instrument [Line Items]                                                          
Additional warrants to purchase common stock value                 100,000                                        
Additional finders fee                 100,000                                        
Paycheck Protection Program                                                          
Debt Instrument [Line Items]                                                          
Non current term loans                           $ 3,000,000       $ 3,000,000   $ 3,000,000     $ 3,000,000            
EIDL Loan                                                          
Debt Instrument [Line Items]                                                          
Note interest rate per annum         3.75%                                                
Loan principal amount         $ 150,000                                                
Periodic payment amount         $ 731                                                
Frequency of periodic payment         installment payments, including principal and interest, are due monthly beginning twelve months from the date of the EIDL Loan                                                
Loan balance payment terms         The balance of principal and interest is payable thirty years from the date of the promissory note.                                                
Subsequent Event                                                          
Debt Instrument [Line Items]                                                          
Proceeds from issuance of equity securities   $ 15,800,000                                                      
Warrants issued to purchase shares of common stock | shares   45,000,000                                                      
Maximum | Original Western Alliance Warrant                                                          
Debt Instrument [Line Items]                                                          
Warrants issued to purchase shares of common stock equal value                                                         $ 120,000
Maximum | Western Alliance Warrant                                                          
Debt Instrument [Line Items]                                                          
Warrants issued to purchase shares of common stock equal value                     $ 120,000                                    
Pacific Mercantile Bank | Credit Agreement First Amendment                                                          
Debt Instrument [Line Items]                                                          
Unrestricted cash required to be deposited with lenders                           $ 1,500,000       1,500,000   $ 1,500,000     $ 1,500,000            
Pacific Mercantile Bank | Paycheck Protection Program                                                          
Debt Instrument [Line Items]                                                          
Loan granted amount from bank           $ 2,980,000.00 $ 2,980,000                                            
Note issued date           Apr. 13, 2020 Apr. 13, 2020                                            
Note maturity date           Apr. 13, 2022 Apr. 13, 2022                                            
Note interest rate per annum           1.00% 1.00%                                            
Note payable commencing date           Nov. 01, 2020 Nov. 01, 2020                                            
Note prepayment penalties           $ 0 $ 0                                            
Pacific Mercantile Bank | Subsequent Event | Credit Agreement First Amendment                                                          
Debt Instrument [Line Items]                                                          
Proceeds from issuance of equity securities                         $ 8,000,000                                
Unrestricted cash required to be deposited with lenders $ 1,500,000                       $ 1,500,000                                
SWK Loan                                                          
Debt Instrument [Line Items]                                                          
Line of credit facility, maximum borrowing capacity                                                       $ 12,500,000  
Repayments of loan                   $ 700,000                                      
Line of credit facility term                   5 years                                      
Borrowings on credit facility                   $ 12,500,000                                      
Debt instrument, repayment of interest-only on loan period                   2 years                                      
Debt instrument, principal repayments beginning term                   2021                                      
Debt instrument, maturity term                   2023                                      
Debt instrument covenant description                                       (i) maintain unencumbered liquid assets of (A) no less than $1.5 million or (B) the sum of aggregate cash flow from operations less capital expenditures, (ii) achieve certain revenue and EBITDA levels during the first two years of the loan, (iii) limit future borrowing, investments and dividends, and (iv) submit monthly and quarterly financial reporting.                  
Debt issuance costs                   $ 1,000,000                                      
Loan origination fee                   200,000                                      
Finder's fee                   400,000                                      
Legal and other fees                   $ 400,000                                      
Interest expense                                   $ 600,000 $ 500,000 $ 1,200,000 $ 1,000,000                
Weighted-average interest rate                           12.25%       12.25%   12.25%     12.25%            
SWK Loan | LIBOR                                                          
Debt Instrument [Line Items]                                                          
Line of credit facility interest rate description                                       London Interbank Bank Offered Rate (“LIBOR”) plus 10% or another index that approximates LIBOR as close as possible if and when LIBOR no longer exists.                  
Line of credit facility bearing floating interest rate per annum                   10.00%                                      
SWK Loan | Credit Agreement First Amendment                                                          
Debt Instrument [Line Items]                                                          
Line of credit facility, maximum borrowing capacity                 15,000,000                                        
Debt instrument covenant description                                       (a) adjust minimum revenue and EBITDA levels, (b) require the Company to have a shelf registration statement declared effective by the Securities and Exchange Commission before September 30, 2019, with a proposed maximum aggregate offering price of at least $10.0 million if the Company did not reach set minimum revenue levels for the three-month period ended September 30, 2019, and (c) require minimum liquidity of $1.5 million at all times. The First Amendment provided that if aggregate minimum revenue and EBITDA levels were not achieved by September 30, 2019, the minimum liquidity requirement would be increased to $3.0 million, until the Company has obtained additional equity or debt funding of no less than $5.0 million.                  
Minimum level of liquidity financial covenant                 1,500,000                                        
Additional equity or debt funding requirement until minimum liquidity is met                 5,000,000                                 5,000,000      
Maximum aggregate offering price                 10,000,000                                        
Increase in minimum liquidity requirement if aggregate minimum revenue and EBITDA levels are not achieved                 3,000,000                                        
Financial covenant additional borrowings                                                   2,500,000      
Loan origination and other fees to be paid                 $ 100,000                                        
SWK Loan | Credit Agreement, Second Amendment [Member]                                                          
Debt Instrument [Line Items]                                                          
Line of credit facility, maximum borrowing capacity                                           $ 5,000,000              
Proceeds from Offering       $ 6,900,000                                                  
Warrants issued to purchase shares of common stock | shares   2,500                                                      
Exercise price of warrants | $ / shares   $ 0.40                                                      
Gross proceeds from warrant exercises   $ 18,000,000                                                      
SWK Loan | Credit Agreement, Second Amendment [Member] | Series F Preferred Stock                                                          
Debt Instrument [Line Items]                                                          
Preferred stock public offering | shares   18,000                                                      
Preferred stock par value | $ / shares   $ 0.001                                                      
SWK Loan | Credit Agreement, Second Amendment [Member] | SWKWarrantsMember                                                          
Debt Instrument [Line Items]                                                          
Warrants issued to purchase shares of common stock | shares                                               63,779          
Exercise price of warrants | $ / shares                                               $ 0.39198          
SWK Loan | Credit Agreement Fifth Amendment                                                          
Debt Instrument [Line Items]                                                          
Proceeds from Offering       6,900,000                                                  
SWK Loan | Subsequent Event | Credit Agreement Fifth Amendment                                                          
Debt Instrument [Line Items]                                                          
Warrants issued to purchase shares of common stock | shares   2,500                                                      
Exercise price of warrants | $ / shares   $ 0.40                                                      
Gross proceeds from warrant exercises   $ 18,000,000                                                      
SWK Loan | Subsequent Event | Credit Agreement Fifth Amendment | Series F Preferred Stock                                                          
Debt Instrument [Line Items]                                                          
Preferred stock public offering | shares   18,000                                                      
Preferred stock par value | $ / shares   $ 0.001                                                      
SWK Loan | Maximum                                                          
Debt Instrument [Line Items]                                                          
Debt instrument covenants unencumbered liquid assets                   $ 1,500,000                                      
SWK Loan | Maximum | Credit Agreement Fifth Amendment                                                          
Debt Instrument [Line Items]                                                          
Subordinated debt issued       $ 10,000,000                   $ 10,000,000       $ 10,000,000   $ 10,000,000     $ 10,000,000            
SWK Loan | Minimum [Member] | Credit Agreement, Second Amendment [Member]                                                          
Debt Instrument [Line Items]                                                          
Gross proceeds from subordinated debt threshold limit $ 10,000,000                                         $ 5,000,000              
SWK Loan | Minimum [Member] | Credit Agreement Fifth Amendment                                                          
Debt Instrument [Line Items]                                                          
Debt instrument covenants unencumbered liquid assets                           3,000,000       3,000,000   3,000,000     3,000,000 $ 1,500,000          
Revenue target                                             41,000,000            
EBITDA target                                             7,000,000            
Western Alliance | Business Financing Agreement                                                          
Debt Instrument [Line Items]                                                          
Repayments of loan                   $ 900,000                                      
Loan Agreement | Pacific Mercantile Bank                                                          
Debt Instrument [Line Items]                                                          
Line of credit facility, maximum borrowing capacity               $ 3,000,000                                          
Maximum borrowing base percentage of eligible accounts               90.00%                                          
Maximum borrowing base percentage of eligible inventory               75.00%                                          
Line of credit facility expiration date               Oct. 28, 2021                                          
Interest rate               1.50%                                          
Line of credit, outstanding borrowings                           0       0   0     0     0      
Line of credit facility, unused availability                           $ 1,000,000       1,000,000   $ 1,000,000     $ 1,000,000     $ 2,700,000      
Loan Agreement | Pacific Mercantile Bank | Maximum                                                          
Debt Instrument [Line Items]                                                          
Interest rate               6.00%                                          
Loan Agreement | Exim Bank                                                          
Debt Instrument [Line Items]                                                          
Line of credit facility expiration date               Oct. 28, 2020                                          
Annual fee               $ 52,500                                          
Termination fee               $ 30,000                                          
Revolving Credit Facility | Pacific Mercantile Bank                                                          
Debt Instrument [Line Items]                                                          
Line of credit facility description                                       In April, 2020, the Company drew $3.0 million under the PMB Loan and repaid the balance in full during the second quarter. Interest incurred on the loan was not material. In May 2020 it was determined that the Company was not in compliance with the minimum unrestricted cash requirement under the PMB Loan’s existing covenants as of March 31, 2020. In July, 2020, the Company obtained a waiver for the covenant violation and entered into the First Amendment to the Loan and Security Agreement (the “First Amendment”)                  
Line of credit, outstanding borrowings                                                 $ 3,000,000        
Repayments of loan                                   $ 3,000,000