Quarterly report pursuant to Section 13 or 15(d)

Debt - Additional Information (Detail)

v3.21.1
Debt - Additional Information (Detail)
1 Months Ended 3 Months Ended 6 Months Ended
May 22, 2020
USD ($)
Apr. 13, 2020
USD ($)
Oct. 28, 2019
USD ($)
Nov. 09, 2018
USD ($)
d
$ / shares
shares
Sep. 27, 2018
USD ($)
$ / shares
Sep. 30, 2020
$ / shares
Aug. 31, 2020
$ / shares
Jul. 31, 2020
Mar. 31, 2020
USD ($)
$ / shares
shares
Nov. 30, 2019
$ / shares
Mar. 31, 2021
USD ($)
$ / shares
shares
Mar. 31, 2020
USD ($)
$ / shares
shares
Jun. 30, 2020
$ / shares
Feb. 24, 2021
USD ($)
Dec. 31, 2020
USD ($)
$ / shares
shares
Jul. 23, 2020
USD ($)
shares
Apr. 14, 2020
USD ($)
Dec. 31, 2019
$ / shares
May 31, 2019
$ / shares
Sep. 11, 2018
$ / shares
shares
Mar. 06, 2018
USD ($)
$ / shares
Debt Instrument [Line Items]                                          
Common stock value                     $ 149,000       $ 98,000 $ 1,000          
EBITDA target                     $ (6,062,000) $ (5,352,000)                  
Preferred stock, shares issued | shares                     0       1,000            
Preferred stock par value | $ / shares                     $ 0.001       $ 0.001            
Non current term loans                     $ 16,295,000       $ 16,186,000            
Interest expense                     $ 600,000 $ 600,000                  
Weighted-average interest rate                     12.25%                    
Warrants adjusted exercise price | $ / shares                         $ 0.60                
Series F Convertible Preferred Stock                                          
Debt Instrument [Line Items]                                          
Preferred stock, shares issued | shares                               18,000          
SWK Warrants                                          
Debt Instrument [Line Items]                                          
Warrants adjusted strike price | $ / shares                 $ 0.49 $ 1.00                      
Warrants issued to purchase shares of common stock | shares                 487,198     487,198                  
Initial exercise price of warrants | $ / shares       $ 1.34         $ 0.39198     $ 0.39198               $ 1.34  
Warrants expire date       Nov. 09, 2026                                  
Number of trading days of average closing price of common stock | d       10                                  
Warrants expiration period       8 years                                  
Warrants fair value assumptions, expected volatility rate       81.79%                                  
Warrants fair value assumptions annual dividend per share | $ / shares       $ 0.00                                  
Warrants fair value assumptions, risk-free interest rate       3.13%                                  
Warrants, estimated fair value       $ 400,000                                  
Additional Warrants issued to purchase shares of common stock | shares                 63,779     63,779                  
Change in fair value of warrants       400,000                                  
Warrants effective-interest method amortization period                     5 years                    
DPG Warrants                                          
Debt Instrument [Line Items]                                          
Finder's fee       $ 400,000                                  
Warrants expire date       Nov. 09, 2026                                  
Class Of Warrant Or Rights Expiration Date       Nov. 09, 2026                                  
Number of trading days of average closing price of common stock | d       10                                  
Warrants expiration period       8 years                                  
Warrants fair value assumptions, expected volatility rate       81.79%                                  
Warrants fair value assumptions annual dividend per share | $ / shares       $ 0.00                                  
Warrants fair value assumptions, risk-free interest rate       3.13%                                  
Warrants, estimated fair value       $ 300,000                                  
Change in fair value of warrants       $ 300,000                                  
Adjusted exercise price of warrants | $ / shares           $ 0.62 $ 0.38                            
DPG Warrants | Warrants Issued on November 9, 2018                                          
Debt Instrument [Line Items]                                          
Initial exercise price of warrants | $ / shares                                   $ 0.8767   $ 1.34  
DPG Warrants | Warrants Issued on May, 2019                                          
Debt Instrument [Line Items]                                          
Initial exercise price of warrants | $ / shares                                   $ 1.4197 $ 2.17    
Original Western Alliance Warrant                                          
Debt Instrument [Line Items]                                          
Initial exercise price of warrants | $ / shares                                         $ 2.35
Western Alliance Warrant                                          
Debt Instrument [Line Items]                                          
Initial exercise price of warrants | $ / shares         $ 2.13                                
Warrants expire date         Sep. 27, 2028                                
PPP Loan                                          
Debt Instrument [Line Items]                                          
Non current term loans                     $ 2,980,000       2,980,000            
EIDL Loan                                          
Debt Instrument [Line Items]                                          
Note interest rate per annum 3.75%                                        
Non current term loans                     150,000       150,000            
Loan principal amount $ 150,000,000                                        
Loan interest rate per annum 3.75%                                        
Loan periodic payment terms installment payments, including principal and interest, are due monthly beginning in July 2021 and are                                        
Loan balance payment terms payable through July 2050.                                        
Maximum | SWK Warrants                                          
Debt Instrument [Line Items]                                          
Warrants issued to purchase shares of common stock | shares       372,023,000                                  
Warrants, estimated fair value                 $ 100,000                        
Change in fair value of warrants                 $ 100,000                        
Maximum | DPG Warrants                                          
Debt Instrument [Line Items]                                          
Warrants issued to purchase shares of common stock | shares                                       279,851  
Maximum | Original Western Alliance Warrant                                          
Debt Instrument [Line Items]                                          
Warrants issued to purchase shares of common stock equal value                                         $ 120,000
Maximum | Western Alliance Warrant                                          
Debt Instrument [Line Items]                                          
Warrants issued to purchase shares of common stock equal value         $ 120,000                                
Maximum | PPP Loan                                          
Debt Instrument [Line Items]                                          
Nonpayroll costs eligible for loan forgiveness percentage               40.00%                          
Minimum | PPP Loan                                          
Debt Instrument [Line Items]                                          
Nonpayroll costs eligible for loan forgiveness percentage               25.00%                          
Pacific Mercantile Bank | PPP Loan                                          
Debt Instrument [Line Items]                                          
Loan granted amount from bank                                 $ 2,980,000        
Note issued date   Apr. 13, 2020                                      
Note maturity date   Apr. 13, 2022                                      
Note interest rate per annum   1.00%                                      
Note payable commencing date   Nov. 01, 2020                                      
Note prepayment penalties   $ 0                                      
Non current term loans                     3,000,000.0       3,000,000.0            
Loan interest rate per annum   1.00%                                      
SWK Loan                                          
Debt Instrument [Line Items]                                          
Repayments of lines of credit       $ 700,000                                  
Line of credit facility term       5 years                                  
Borrowings under lines of credit       $ 14,300,000                                  
Debt instrument, principal repayments beginning term       2022                                  
Debt instrument, maturity term       2024                                  
Non current term loans                     14,300,000       14,300,000            
SWK Loan | LIBOR                                          
Debt Instrument [Line Items]                                          
Line of credit facility interest rate description       plus 10% or another index that approximates LIBOR as close as possible if and when LIBOR no longer exists.                                  
Line of credit facility bearing floating interest rate per annum       10.00%                                  
SWK Loan | Credit Agreement, Seventh Amendment                                          
Debt Instrument [Line Items]                                          
Incremental amendment fee                     25,000                    
SWK Loan | Maximum | Credit Agreement, Seventh Amendment                                          
Debt Instrument [Line Items]                                          
Debt instrument covenants unencumbered liquid assets                           $ 15,000,000              
SWK Loan | Minimum | Credit Agreement, Seventh Amendment                                          
Debt Instrument [Line Items]                                          
Debt instrument covenants unencumbered liquid assets                           $ 15,000,000              
Loan Agreement | Pacific Mercantile Bank                                          
Debt Instrument [Line Items]                                          
Line of credit facility, maximum borrowing capacity     $ 3,000,000                                    
Maximum borrowing base percentage of eligible accounts     90.00%                                    
Maximum borrowing base percentage of eligible inventory     75.00%                                    
Line of credit facility expiration date     Oct. 28, 2021                                    
Interest rate     1.50%                                    
Line of credit, outstanding borrowings                     0       0            
Line of credit facility, unused availability                     $ 2,200,000       $ 2,300,000            
Loan Agreement | Pacific Mercantile Bank | Maximum                                          
Debt Instrument [Line Items]                                          
Interest rate     6.00%                                    
Loan Agreement | Exim Bank                                          
Debt Instrument [Line Items]                                          
Line of credit facility initial and annual fee     $ 52,500